[发明专利]一种可辅助行走康复训练的轮椅

权利要求书

1.一种可辅助行走康复训练的轮椅，包括椅座（1）、两个对称转动安装在椅座（1）两侧的移动轮（2）、转动安装在椅座（1）上的撑腿板（5）以及两个辅轮（3），其特征在于，所述撑腿板（5）和椅座（1）之间铰接有电动伸缩杆（6），所述椅座（1）和辅轮（3）之间铰接有轮杆（4），所述椅座（1）上活动安装有把手（11），所述椅座（1）上还设有紧急锁止机构，所述紧急锁止机构包括固定安装在椅座（1）上的安装盘（801）、多个卡杆（805）以及转动安装在安装盘（801）内的卡盘（806），所述卡盘（806）与移动轮（2）同轴固定安装，所述安装盘（801）内沿水平方向和竖直方向分别对称滑动安装有两个第一滑块（802）和第二滑块（803），所述卡杆（805）的一端滑动插设在第一滑块（802）内且两者之间弹性连接，所述卡盘（806）周向设有多个与卡杆（805）相适配的卡槽（807），所述第一滑块（802）和第二滑块（803）之间铰接有铰杆（804），所述第二滑块（803）和安装盘（801）之间弹性连接，第二滑块（803）和安装盘（801）的相对面之间设有一组通电相斥的电磁铁（808），且安装盘（801）内位于第二滑块（803）的上、下侧对称设有两个滑槽（810），所述滑槽（810）内滑动安装有配重球（809），所述配重球（809）和滑槽（810）之间弹性连接，所述安装盘（801）内位于第二滑块（803）的上、下侧还对称滑动安装有两个卡块（811），且卡块（811）和配重球（809）之间通过连接绳连接，且第二滑块（803）上对称设有两个与卡块（811）相适配的梯形部（812），所述紧急锁止机构还包括启停单元。

2.根据权利要求1所述的可辅助行走康复训练的轮椅，其特征在于，所述椅座（1）上对称滑动安装有缓冲块（9），所述缓冲块（9）和椅座（1）之间通过弹簧（10）连接，所述缓冲块（9）和轮杆（4）之间铰接有缓冲杆（7）。

3.根据权利要求2所述的可辅助行走康复训练的轮椅，其特征在于，所述卡块（811）呈梯形。

4.根据权利要求3所述的可辅助行走康复训练的轮椅，其特征在于，所述启停单元包括四指拉杆（23）和一组第二触点（24），所述四指拉杆（23）的一端滑动插设在把手（11）内且两者之间弹性连接，一组所述第二触点（24）固定安装在四指拉杆（23）和把手（11）的相对面上。

5.根据权利要求1所述的可辅助行走康复训练的轮椅，其特征在于，所述把手（11）和椅座（1）之间设有高度调节机构。

6.根据权利要求5所述的可辅助行走康复训练的轮椅，其特征在于，所述高度调节机构包括固定安装在把手（11）上的螺纹杆（12）、主动轮（15）以及与主动轮（15）相适配的从动轮（14），所述螺纹杆（12）的一端对称固定安装有两个滑条（13），且滑条（13）滑动安装在椅座（1）内，所述从动轮（14）和主动轮（15）均转动安装在椅座（1）且两者之间相啮合，所述螺纹杆（12）贯穿从动轮（14）且两者之间螺纹配合，所述椅座（1）内还固定安装有用于驱动主动轮（15）的步进电机（16），所述高度调节机构还包括触发单元。

7.根据权利要求6所述的可辅助行走康复训练的轮椅，其特征在于，所述触发单元包括套设在把手（11）上的多环气囊（17）、固定安装在把手（11）上的空心块（18）以及滑动安装在空心块（18）内的触发块（21），所述多环气囊（17）通过连接管和空心块（18）连通，所述触发块（21）的一侧和空心块（18）弹性连接，另一侧与空心块（18）内壁之间均固定安装有第一触点（22），所述空心块（18）上滑动安装有限位块（20）且两者之间弹性连接，所述限位块（20）的一端位于触发块（21）的移动路径上，所述空心块（18）上还滑动安装有与限位块（20）相配合的推块（19）。