[发明专利]一种可辅助行走康复训练的轮椅

说明书

本发明涉及轮椅技术领域，更具体地说，是一种可辅助行走康复训练的轮椅，包括椅座、两个对称转动安装在椅座两侧的移动轮以及两个辅轮，所述椅座和辅轮之间铰接有轮杆，所述椅座上活动安装有把手，所述椅座上还设有紧急锁止机构，所述紧急锁止机构包括固定安装在椅座上的安装盘、多个卡杆以及转动安装在安装盘内的卡盘，所述卡盘与移动轮同轴固定安装，所述安装盘内沿水平方向和竖直方向分别对称滑动安装有两个第一滑块和第二滑块，所述卡杆的一端滑动插设在第一滑块内且两者之间弹性连接；本发明通过设置紧急锁止机构，实现对轮椅的及时锁死工作，避免腿脚残疾的使用者训练时发生摔倒的现象，防止二次伤害的情况出现。

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，更具体地说，是一种可辅助行走康复训练的轮椅。

背景技术

当今社会，人口老龄化增加了致残几率和残疾人的数量，老年人由于生理机能衰退，脑血管病、骨关节病、痴呆等病发病率和致残几率增高。我国老年人占比不断攀升，伴随老龄化过程中的生理衰退是老年人四肢的灵活性的下降，并且，在老年人群体中存在大量的心脑血管疾病或神经系统疾病患者，多数患者存在偏瘫症状。

可辅助行走康复训练的轮椅成为了残疾人和老年人群中热门的通行工具，但是现有的轮椅在进行康复训练时，一旦人体和轮椅的整体重心前移，就会导致轮椅移动移动速度加快，使用者跟不上且身体前倾摔倒导致二次伤害的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可辅助行走康复训练的轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可辅助行走康复训练的轮椅，包括椅座、两个对称转动安装在椅座两侧的移动轮、转动安装在椅座上的撑腿板以及两个辅轮，所述撑腿板和椅座之间铰接有电动伸缩杆，所述椅座和辅轮之间铰接有轮杆，所述椅座上活动安装有把手，所述椅座上还设有紧急锁止机构，所述紧急锁止机构包括固定安装在椅座上的安装盘、多个卡杆以及转动安装在安装盘内的卡盘，所述卡盘与移动轮同轴固定安装，所述安装盘内沿水平方向和竖直方向分别对称滑动安装有两个第一滑块和第二滑块，所述卡杆的一端滑动插设在第一滑块内且两者之间弹性连接，所述卡盘周向设有多个与卡杆相适配的卡槽，所述第一滑块和第二滑块之间铰接有铰杆，所述第二滑块和安装盘之间弹性连接，第二滑块和安装盘的相对面之间设有一组通电相斥的电磁铁，且安装盘内位于第二滑块的上、下侧对称设有两个滑槽，所述滑槽内滑动安装有配重球，所述配重球和滑槽之间弹性连接，所述安装盘内位于第二滑块的上、下侧还对称滑动安装有两个卡块，且卡块和配重球之间通过连接绳连接，且第二滑块上对称设有两个与卡块相适配的梯形部，所述紧急锁止机构还包括启停单元。

更进一步地：所述椅座上对称滑动安装有缓冲块，所述缓冲块和椅座之间通过弹簧连接，所述缓冲块和轮杆之间铰接有缓冲杆。

更进一步地：所述卡块呈梯形。

更进一步地：所述启停单元包括四指拉杆和一组第二触点，所述四指拉杆的一端滑动插设在把手内且两者之间弹性连接，一组所述第二触点固定安装在四指拉杆和把手的相对面上。

又进一步地：所述把手和椅座之间设有高度调节机构。

又进一步地：所述高度调节机构包括固定安装在把手上的螺纹杆、主动轮以及与主动轮相适配的从动轮，所述螺纹杆的一端对称固定安装有两个滑条，且滑条滑动安装在椅座内，所述从动轮和主动轮均转动安装在椅座且两者之间相啮合，所述螺纹杆贯穿从动轮且两者之间螺纹配合，所述椅座内还固定安装有用于驱动主动轮的步进电机，所述高度调节机构还包括触发单元。

又进一步地：所述触发单元包括套设在把手上的多环气囊、固定安装在把手上的空心块以及滑动安装在空心块内的触发块，所述多环气囊通过连接管和空心块连通，所述触发块的一侧和空心块弹性连接，另一侧与空心块内壁之间均固定安装有第一触点，所述空心块上滑动安装有限位块且两者之间弹性连接，所述限位块的一端位于触发块的移动路径上，所述空心块上还滑动安装有与限位块相配合的推块。