[发明专利]扫地机器人的清洁方法、装置、存储介质和扫地机器人

说明书

本发明实施例公开了一种扫地机器人的清洁方法，包括：当检测到扫地机器人从悬空状态转为触地状态时，进入临时清洁模式，获取传感器信息；根据所述传感器信息分析得到周边环境信息；根据所述周边环境信息进行清洁；清洁完成后，退出所述临时清洁模式，所述扫地机器人恢复悬空前状态。本发明通过检测悬空状态，判定扫地机器人被加派临时清洁任务后进入临时清洁模式，在完成临时清洁任务后自动回到悬空前位置执行原清洁任务，很好地解决了扫地机器人无法应对临时清洁任务的问题，提高了扫地机器人的智能化程度。此外，还提出了一种扫地机器人的清洁装置、存储介质和扫地机器人。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的清洁方法、装置、存储介质和扫地机器人。

背景技术

智能家电是将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入传统家电设备而形成的，目前，越来越多的家电设备采用了智能控制技术，智能家电能够提高人们的生活质量，随着科技的不断发展以及人们的需求不断扩大，人们对于智能家电的智能性有了更高的要求。

扫地机器人是智能家电中一个典型的代表，一般技术中，面对突发的临时清洁需求，用户将扫地机器人从原清洁路线中移动至需要临时清洁处时，扫地机器人只会移动至原位置执行原清洁任务，甚至会因为距离过远或无法处理当前情景而进入待机模式。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种智能化的、可以完成临时清洁任务的扫地机器人的清洁方法、装置、存储介质和扫地机器人。

一种扫地机器人的清洁方法，所述方法包括：

当检测到扫地机器人从悬空状态转为触地状态时，进入临时清洁模式，获取传感器信息；

根据所述传感器信息分析得到周边环境信息；

根据所述周边环境信息进行清洁；

清洁完成后，退出所述临时清洁模式，所述扫地机器人恢复悬空前状态。

一种扫地机器人的清洁装置，所述装置包括：

判断模块，用于当检测到扫地机器人从悬空状态转为触地状态时，进入临时清洁模式，获取传感器信息；

分析模块，用于根据所述传感器信息分析得到周边环境信息；

清洁模块，用于根据所述周边环境信息进行清洁；

复位模块，用于清洁完成后，退出所述临时清洁模式，所述扫地机器人恢复悬空前状态。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

当检测到扫地机器人从悬空状态转为触地状态时，进入临时清洁模式，获取传感器信息；

根据所述传感器信息分析得到周边环境信息；

根据所述周边环境信息进行清洁；

清洁完成后，退出所述临时清洁模式，所述扫地机器人恢复悬空前状态。

一种扫地机器人，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

当检测到扫地机器人从悬空状态转为触地状态时，进入临时清洁模式，获取传感器信息；

根据所述传感器信息分析得到周边环境信息；

根据所述周边环境信息进行清洁；

清洁完成后，退出所述临时清洁模式，所述扫地机器人恢复悬空前状态。