[发明专利]汽车零件形状调整系统

权利要求书

1.一种汽车零件形状调整系统，其特征在于，所述系统包括：

转向传动结构，包括转向节臂、左侧梯形臂、转向横拉杆、右侧梯形臂和前轴；

其中，所述转向横拉杆设置在所述左侧梯形臂和所述右侧梯形臂之间，所述左侧梯形臂与汽车的左侧车轮的旋转轴连接，所述右侧梯形臂与汽车的右侧车轮的旋转轴连接。

2.如权利要求1所述的汽车零件形状调整系统，其特征在于：

所述前轴设置在所述左侧车轮的旋转轴和所述右侧车轮的旋转轴之间，所述转向节臂设置在所述左侧车轮的旋转轴的上方且与所述左侧车轮的旋转轴固定连接。

3.如权利要求2所述的汽车零件形状调整系统，其特征在于，所述系统还包括：

转向操作结构，包括转向直拉杆、转向摇臂、转向器和传动轴，所述转向摇臂的一侧与所述转向节臂连接，另一侧与所述转向器连接，所述传动轴的一端与所述转向器连接，另一端与万向节连接。

4.如权利要求3所述的汽车零件形状调整系统，其特征在于，所述系统还包括：

转向执行结构，包括智能化转向盘、转向轴和万向节，所述转向轴的一端与所述万向节连接，另一端与所述智能化转向盘连接，所述万向节设置在所述传动轴和所述转向轴之间；

所述智能化转向盘包括第一电机、第二电机、第三电机、可伸缩杆体和可折叠圆环，所述可折叠圆环在垂直于环体径向方向的环体截面方向可折叠/扩展，以及在环体径向方向可收缩/扩展，所述可伸缩杆体由三个可伸缩支撑件构成，设置在所述可折叠圆环的内部用于支撑所述可折叠圆环，所述可伸缩杆体在所述环体径向方向可收缩/扩展；

所述第一电机与所述可折叠圆环连接，用于控制所述可折叠圆环在垂直于环体径向方向的环体截面方向的折叠/扩展；

所述第二电机与所述可折叠圆环连接，用于控制所述可折叠圆环在环体径向方向的收缩/扩展；

所述第三电机与所述可伸缩杆体连接，用于控制所述可伸缩杆体在所述环体径向方向的收缩/扩展；

可视化检测设备，设置在汽车的驾驶室内，用于对驾驶员的驾驶场景执行可视化检测，以获得可视化现场图像；

手部识别机构，与所述可视化检测设备连接，用于基于人体手部外形从所述可视化现场图像中识别出景深最浅的人体手部对象；

面积辨别设备，与所述手部识别机构连接，用于基于所述人体手部对象占据的像素数量以及所述人体手部对象的景深估算所述人体手部的实体面积；

数据解析设备，分别与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述面积辨识设备连接，用于确定与所述实体面积成正向关系的环体截面面积、圆环内圈面积和参考杆体长度；

其中，控制所述可折叠圆环在垂直于环体径向方向的环体截面方向的折叠/扩展包括：基于接收到的环体截面面积控制所述可折叠圆环在垂直于环体径向方向的环体截面方向的面积等于所述接收到的环体截面面积。

5.如权利要求4所述的汽车零件形状调整系统，其特征在于：

控制所述可折叠圆环在环体径向方向的收缩/扩展包括：基于接收到的圆环内圈面积控制所述可折叠圆环在环体径向方向收缩/扩展以使得所述可折叠圆环的内圈面积等于所述圆环内圈面积。

6.如权利要求5所述的汽车零件形状调整系统，其特征在于：

控制所述可伸缩杆体在所述环体径向方向的收缩/扩展包括：接收到的参考杆体长度越长，控制的所述可伸缩杆体在所述环体径向方向的长度等于所述参考杆体长度。

7.如权利要求6所述的汽车零件形状调整系统，其特征在于：

所述第一电机、所述第二电机以及所述第三电机都为直流无刷电机且都设置在汽车的前机盖内。

8.如权利要求7所述的汽车零件形状调整系统，其特征在于：

基于所述人体手部对象占据的像素数量以及所述人体手部对象的景深估算所述人体手部的实体面积包括：所述人体手部对象占据的像素数量越多，估算获得的所述人体手部的实体面积越大。