[发明专利]一种主动减振器在审
申请号: | 202110137078.8 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN112780709A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 张揽宇;高健;林华文;邓海祥 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | F16F7/00 | 分类号: | F16F7/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 郭帅 |
地址: | 510060 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 主动 减振器 | ||
1.一种主动减振器,其特征在于,包括:菱形运动机构、滑块、主架与电机;
所述电机设置于所述主架上,且包括有伸缩端;
所述滑块两端分别连接所述菱形运动机构与伸缩端;
所述菱形运动机构固定于所述主架上,且在所述电机的驱动下可产生垂直于所述伸缩端伸缩方向的快速扩张运动。
2.根据权利要求1所述的主动减振器,其特征在于,所述菱形运动机构包括两个连接端角与两个输出端角;
两个所述连接端角分别连接所述主架与所述滑块;
两个所述输出端角可向外侧伸展。
3.根据权利要求2所述的主动减振器,其特征在于,还包括弧形输出端;
所述弧形输出端设置于所述输出端角上。
4.根据权利要求3所述的主动减振器,其特征在于,两个所述输出端角通过柔性铰链分别连接所述弧形输出端。
5.根据权利要求4所述的主动减振器,其特征在于,两个所述连接端角通过柔性铰链分别连接所述主架与所述滑块。
6.根据权利要求5所述的主动减振器,其特征在于,所述柔性铰链均为三圆弧柔性铰链。
7.根据权利要求2至6任一项所述的主动减振器,其特征在于,所述主架包括第一支撑板与第二支撑板;
所述第一支撑板与第二支撑板之间形成供所述电机与所述菱形运动机构安装的安装腔;
所述电机设置于所述第二支撑板上;
所述菱形运动机构的一连接端角固定于所述第一支撑板上。
8.根据权利要求7所述的主动减振器,其特征在于,所述主架还包括四根支撑柱;
四根所述支撑柱夹设于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间,且相邻支撑柱之间形成两个对称的夹轨;
两个所述输出端角分别设置于两个所述夹轨内。
9.根据权利要求1所述的主动减振器,其特征在于,所述电机具体为步进电机。
10.根据权利要求1所述的主动减振器,其特征在于,所述伸缩端具体为丝杆。
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