[发明专利]一种主动减振器

说明书

本申请公开了一种主动减振器，包括：菱形运动机构、滑块、主架与电机；电机设置于所述主架上，且包括有伸缩端；所述滑块两端分别连接所述菱形运动机构与伸缩端；所述菱形运动机构固定于所述主架上，且在所述电机的驱动下可产生垂直于所述伸缩端伸缩方向的快速扩张运动。通过设置电机与菱形运动机构，在需要制动时，启动电机，通过伸缩端推动滑块往靠近菱形运动机构方向移动；菱形运动机构受到挤压，两端角向外侧输出，可用于抵住高速运动的平台，二者相摩擦接触从而起到减振的效果，响应速度快且精度较高，有效的解决现有的减振器响应精度较低且需要较长减振时间的问题。

技术领域

本申请涉及高精密运动减振技术领域，尤其涉及一种主动减振器。

背景技术

近些年来精密运动平台技术得到了快速发展，设备的高速度与高精密度等性能不断提升，运动切换环节的振动问题也日益凸显，成为制约精密定位平台进一步发展的瓶颈。振动问题是定位平台研究中一个重要问题。运动切换环节的振动控制直接关系到定位精度的优劣，关系到运动平台实现快速定位和微精密进给等重要方面，是保障平台准确工作、决定平台发展水平的关键问题，也是一项综合性难题。在平台的高速高精密条件下,微小的甚至是难以察觉的细微振动与干扰都会对平台产生严重的影响，关于振动问题已经成为精密定位平台中一项突出问题。

现在的减振器大多是使用弹簧或者气囊作为缓冲减振的主体，响应精度较低，并且其体积相对较大，需要较长的减振时间。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种主动减振器，用于解决现有的减振器响应精度较低且需要较长减振时间的问题。

为达到上述技术目的，本申请提供一种主动减振器，包括：菱形运动机构、滑块、主架与电机；

所述电机设置于所述主架上，且包括有伸缩端；

所述滑块两端分别连接所述菱形运动机构与伸缩端；

所述菱形运动机构固定于所述主架上，且在所述电机的驱动下可产生垂直于所述伸缩端伸缩方向的快速扩张运动。

优选地，所述菱形运动机构包括两个连接端角与两个输出端角；

两个所述连接端角分别连接所述主架与所述滑块；

两个所述输出端角可向外侧伸展。

优选地，还包括弧形输出端；

所述弧形输出端设置于所述输出端角上。

优选地，两个所述输出端角通过柔性铰链分别连接所述弧形输出端。

优选地，两个所述连接端角也通过柔性铰链分别连接所述主架与所述伸缩端。

优选地，所述柔性铰链均为三圆弧柔性铰链。

优选地，所述主架包括第一支撑板与第二支撑板；

所述第一支撑板与第二支撑板之间形成供所述电机与所述菱形运动机构安装的安装腔；

所述电机设置于所述第二支撑板上；

所述菱形运动机构的一连接端角固定于所述第一支撑板上。

优选地，所述主架还包括四根支撑柱；

四根所述支撑柱夹设于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，且支撑柱与支撑柱之间形成两个对称的夹轨；

两个所述输出端角分别设置于两个所述夹轨内。

优选地，所述电机具体为步进电机。

优选地，所述伸缩端具体为丝杆。