[发明专利]一种电池管理系统外壳体的特征提取方法及系统

权利要求书

1.一种电池管理系统外壳体的特征提取方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1：获取BMS模块外壳图像；

S2：对步骤S1采集到的BMS外壳图像进行降噪处理后，针对外壳上的信息字符所在位置，进行区域裁剪，从而得到字符的位置区域；

S3：针对步骤S2处理得到的位置区域，基于外壳上记录文字的位置，使用连通区域分析法对所述位置区域进行区域标记分割，得到若干个文字区域；

S4：对步骤S3获取的每一个文字区域进行遍历，在遍历的过程中，针对每一个文字区域内存在的文字，进行针对性判别；其中，每个文字区域的识别结果，将作为索引标签，进一步对每个文字区域进行标定；

S5：结合文字区域对应的原始图像即步骤S1得到的电池管理系统外壳体图像，使用SUFR算法，在确定文字特征点的位置后，实现BMS外壳图像的特征提取，其中，提取到的数据，将用于后期对于文字识别的判断依据。

2.根据权利要求1所述的电池管理系统外壳体的特征提取方法，其特征在于：对步骤S2中的图像预处理，具体包括以下步骤：

S21：对步骤S1采集到的BMS外壳图像进行灰度化处理，得到灰度化图像；

S22：针对步骤S21处理得到的灰度化图像，使用卡尔曼滤波对其进行降噪处理，得到降噪图像；

S23：针对步骤S22得到去除噪声后的图像，使用sobel算子对其进行边缘检测，针对文字所在位置，进行区域裁剪，进而得到文字的位置区域，所述区域采集指的是针对图像中的背景区域进行裁剪和滤除。

3.根据权利要求1所述的电池管理系统外壳体的特征提取方法，其特征在于：所述步骤S3中对BMS外壳图像进行区域分割的步骤包括：

S31、使用连通区域分析法将BMS外壳图像分解为多个不同的连通域；

S32、使用遍历步骤S31中分解得到的每个连通域，通过对相关连通域进行过滤与合并，将相关连通域合并得到的区域作为文字区域。

4.根据权利要求1所述的电池管理系统外壳体的特征提取方法，其特征在于：所述步骤S4使用OCR文字识别算法对步骤S3中分割得到的文字区域进行文字判断识别，其中，识别结果将进一步作为文字区域的索引标定。

5.根据权利要求1所述的电池管理系统外壳体的特征提取方法，其特征在于：步骤S5中使用SURF算法进行铭牌图像的特征提取步骤包括：

S51：基于获取到的BMS外壳图像，建立SGOG多尺度金字塔模型，并利用所述SGOG多尺度金字塔模型，在计算图像的局部极值后，通过去除图像中的不稳定性、边缘化特征点，进一步得到图像中所有特征点的位置；

S52：根据步骤S51获取的所有特征点的位置，计算特征点描述子；

S53：基于所述特征描述子，生成BMS外壳的图像特征。

6.根据权利要求5所述的电池管理系统外壳体的特征提取方法，其特征在于：步骤S52中计算特征点描述子的步骤包括：

S521、获取步骤S51中的所有特征点，将特征点周围邻域尺度大小为m的像素点集合作为处理对象，计算特征点的梯度幅值、像素梯度与方向；

S522、针对每个特征点周围邻近区域划分得到的n×n个子区域将之作为统计对象单位；

S523：针对每个划分区域，统计其内部r个方向的梯度信息，按照步骤S521对像素梯度、梯度幅值和方向的计算方法，以步骤S522划分好的n×n个子区域作为统计单位，统计k*k邻域的像素、梯度、幅值和方向，得到k个直方统计图；其中，k＝n×n，将k个直方统计图统一映射为n×n×r维的梯度信息；

S524：合并各个区域的统计信息，得到n×n×r维特征向量，基于得到的特征向量，利用归一化算法，计算得到描述子l，其中归一化算法的计算公式为：

其中，l＝[l₁,l₂,…l_t]。

7.根据权利要求1所述的电池管理系统外壳体的特征提取方法，其特征在于：在完成铭牌的特征提取后，对于步骤S3得到的各个文字区域，以S4步骤的识别结果作为索引标签进行一次存储，以步骤S5提取到的特征点进行二次存储。