[发明专利]一种内收线捻股机摇篮稳定装置

权利要求书

1.一种内收线捻股机摇篮稳定装置，其特征在于：包括摇篮、稳定支架、气缸、主机底板以及PLC控制器；所述摇篮安装在所述主机底板上，所述摇篮的水平面内的长中轴线沿第一方向延伸，短中轴线沿第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；所述摇篮内部沿第一方向依次设有减速箱、收线机构以及排线机构，所述减速箱设置在所述短中轴线的一侧，所述收线机构和所述排线机构设置在所述短中轴线的另一侧；所述稳定支架位于所述减速箱和所述收线机构之间，所述稳定支架的数量为两个且分别位于所述摇篮的沿所述第一方向延伸的两个侧边底部，所述稳定支架包括固定支架和支撑支架，所述固定支架可上下移动地卡固在所述摇篮的侧边底部，所述固定支架的底部安装有支撑支架，所述支撑支架的底部连接于所述气缸的伸缩杆，两个气缸均安装在所述主机底板上，所述主机底板水平放置，两个气缸均与所述PLC控制器电性连接，所述PLC控制器用以向两个气缸发送指令并控制两个气缸的伸缩杆同时伸缩；

两个稳定支架沿所述第二方向排列，所述摇篮平衡装置与机床生产联动，当机床生产停止、所述摇篮处于静止状态后，所述PLC控制器自动发送信号给两个气缸，所述气缸的伸缩杆伸出，使得所述支撑支架上移，带动所述固定支架上移并卡固所述摇篮的两条侧边，两个固定支架托住所述摇篮，达到预定高度后自动停止，整套摇篮处于相对水平状态。

2.如权利要求1所述的内收线捻股机摇篮稳定装置，其特征在于：所述固定支架为开口向上的槽状支架，所述固定支架的形状与所述摇篮的侧边形状相同，两个固定支架分别承托所述摇篮的两条沿所述第一方向延伸的侧边底部。

3.如权利要求2所述的内收线捻股机摇篮稳定装置，其特征在于：所述固定支架的开口宽度大于所述摇篮的侧边宽度，所述固定支架的槽底粘贴有缓冲皮，所述摇篮的侧边卡固在所述缓冲皮内。

4.如权利要求3所述的内收线捻股机摇篮稳定装置，其特征在于：所述固定支架的双边顶部设计倒角。

5.如权利要求1所述的内收线捻股机摇篮稳定装置，其特征在于：两个气缸上均安装有单向调节阀。