[发明专利]一种内收线捻股机摇篮稳定装置

说明书

本发明提供一种内收线捻股机摇篮稳定装置，包括摇篮、稳定支架、气缸、主机底板以及PLC控制器；摇篮内部沿第一方向依次设有减速箱、收线机构以及排线机构，稳定支架的数量为两个且分别位于摇篮的沿第一方向延伸的两个侧边底部，稳定支架包括固定支架和支撑支架，固定支架可上下移动地卡固在摇篮的侧边底部，固定支架的底部安装有支撑支架，支撑支架的底部连接于气缸的伸缩杆，两个气缸均安装在主机底板上，主机底板水平放置，两个气缸均与PLC控制器电性连接。本发明可以保证机床停止时，摇篮能够处于平衡的状态，保证收线工字轮垂直度，便于自动化设备上卸工字轮。

技术领域

本发明涉及钢帘线生产设备，尤其涉及一种内收线捻股机摇篮稳定装置。

背景技术

目前钢帘线生产线的捻股机型中已配置大量自动化设备，降低员工劳动量，提升生产效率。在内收线捻股机型中，摇篮内部配置减速箱、收线、排线等部件，已进行相关平衡配置。然而由于收线工字轮上的帘线定长在收线过程中，不断变化，摇篮不能保持水平。同时由于自动上卸轮设备对摇篮平衡要求较高，尤其是收线工字轮垂直度要求比较高，导致自动上卸轮设备在动作过程中无法准确有效实施。根据现有技术资料显示，暂无摇篮平衡专用装置。因此，急需设计一套摇篮平衡装置，解决机床停台时保持水平状态。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种内收线捻股机摇篮稳定装置。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种内收线捻股机摇篮稳定装置，包括摇篮、稳定支架、气缸、主机底板以及PLC控制器；所述摇篮安装在所述主机底板上，所述摇篮的水平面内的长中轴线沿第一方向延伸，短中轴线沿第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；所述摇篮内部沿第一方向依次设有减速箱、收线机构以及排线机构，所述减速箱设置在所述短中轴线的一侧，所述收线机构和所述排线机构设置在所述短中轴线的另一侧；所述稳定支架位于所述减速箱和所述收线机构之间，所述稳定支架的数量为两个且分别位于所述摇篮的沿所述第一方向延伸的两个侧边底部，所述稳定支架包括固定支架和支撑支架，所述固定支架可上下移动地卡固在所述摇篮的侧边底部，所述固定支架的底部安装有支撑支架，所述支撑支架的底部连接于所述气缸的伸缩杆，两个气缸均安装在所述主机底板上，所述主机底板水平放置，两个气缸均与所述PLC控制器电性连接，所述PLC控制器用以向两个气缸发送指令并控制两个气缸的伸缩杆同时伸缩。

优选地，所述稳定支架安装在所述摇篮的重心沿第二方向的延长线上。

优选地，所述固定支架为开口向上的槽状支架，所述固定支架的形状与所述摇篮的侧边形状相同，两个固定支架分别承托所述摇篮的两条沿所述第一方向延伸的侧边底部。

优选地，所述固定支架的开口宽度大于所述摇篮的侧边宽度，所述固定支架的槽底粘贴有缓冲皮，所述摇篮的侧边卡固在所述缓冲皮内。

优选地，所述固定支架的双边顶部设计倒角。

优选地，两个气缸上均安装有单向调节阀。

与现有技术相比，本发明的一种内收线捻股机摇篮稳定装置可以统一配置在内收线机床上，直接与内收线机床的PLC控制器相连接，当机床生产停止后，PLC自动发送信号给摇篮平衡装置，摇篮平衡装置则伸出平衡支架，托住摇篮，达到预定高度后自动停止，有效保证摇篮处于水平状态，满足自动化设备上卸工字轮的要求，提高机床生产效率，降低员工劳动量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种内收线捻股机摇篮稳定装置的结构示意图；