[发明专利]石墨碳块打磨机器人在审

专利信息
申请号: 202110137439.9 申请日: 2021-02-01
公开(公告)号: CN112757116A 公开(公告)日: 2021-05-07
发明(设计)人: 杨玉乾;张宏光;胡炳喜;王洋;尉晓明;程凯强 申请(专利权)人: 山东云想技术有限公司
主分类号: B24B19/22 分类号: B24B19/22;B24B55/06
代理公司: 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 代理人: 黄锦阳
地址: 264006 山东省烟台市中国(山东)自由*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 石墨 打磨 机器人
【权利要求书】:

1.石墨碳块打磨机器人,包括中空旋转平台(1),所述中空旋转平台(1)上固定安装有连接法兰(2),所述连接法兰(2)上固定安装有支撑架(7),所述支撑架(7)上固定安装有气动马达二(8),所述气动马达二(8)上固定安装有轴承座(9),其特征在于:所述轴承座(9)固定安装有十二个刀盘(10),每个所述刀盘(10)上固定安装有成品刀片(11),所述轴承座(9)内固定安装有清理环(12),所述中空旋转平台(1)下固定安装有两个连接块(15),所述中空旋转平台(1)的下壁面固定安装有清理连接件(14),所述清理连接件(14)上设置有清理装置(16),所述清理装置(16)包括:清理块(18)、固定块(20)、底面刮刀(21),所述清理块(18)的外壁对应连接块(15)的位置固定安装有限位块(17),所述连接法兰(2)上固定安装有吸尘管(3),所述中空旋转平台(1)上固定安装有支撑杆(4),所述支撑杆(4)上固定安装有九十度角减速机(5),所述九十度角减速机(5)上固定安装有气动马达一(6)。

2.根据权利要求1所述的石墨碳块打磨机器人,其特征在于:所述清理环(12)由一个圆形形块和十二个矩形块组合而成,每个所述清理环(12)的矩形块上均固定安装有清洁毛刷(13)。

3.根据权利要求1所述的石墨碳块打磨机器人,其特征在于:所述清理连接件(14)上固定安装有清理块(18),所述清理块(18)下固定安装有倾斜的槽口铣刀(19),所述固定块(20)固定安装在清理连接件(14)的下端,所述底面刮刀(21)有三个,三个所述底面刮刀(21)固定安装在固定块(20)的下壁面。

4.根据权利要求3所述的石墨碳块打磨机器人,其特征在于:所述卡块所述固定块(20)下壁面中心位置开设有吸尘孔(22),所述吸尘孔(22)的内部中空区域与清理连接件(14)相连通。

5.根据权利要求1所述的石墨碳块打磨机器人,其特征在于:所述连接块(15)为三角形结构,所述连接块(15)的底面为弧形。

6.根据权利要求1所述的石墨碳块打磨机器人,其特征在于:所述底面刮刀(27)为弧形结构。

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