[发明专利]石墨碳块打磨机器人在审
| 申请号： | 202110137439.9 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112757116A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 杨玉乾;张宏光;胡炳喜;王洋;尉晓明;程凯强 | 申请（专利权）人： | 山东云想技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/22 | 分类号： | B24B19/22;B24B55/06 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 黄锦阳 |
| 地址： | 264006 山东省烟台市中国(山东)自由*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 石墨 打磨 机器人 | ||
1.石墨碳块打磨机器人，包括中空旋转平台(1)，所述中空旋转平台(1)上固定安装有连接法兰(2)，所述连接法兰(2)上固定安装有支撑架(7)，所述支撑架(7)上固定安装有气动马达二(8)，所述气动马达二(8)上固定安装有轴承座(9)，其特征在于：所述轴承座(9)固定安装有十二个刀盘(10)，每个所述刀盘(10)上固定安装有成品刀片(11)，所述轴承座(9)内固定安装有清理环(12)，所述中空旋转平台(1)下固定安装有两个连接块(15)，所述中空旋转平台(1)的下壁面固定安装有清理连接件(14)，所述清理连接件(14)上设置有清理装置(16)，所述清理装置(16)包括：清理块(18)、固定块(20)、底面刮刀(21)，所述清理块(18)的外壁对应连接块(15)的位置固定安装有限位块(17)，所述连接法兰(2)上固定安装有吸尘管(3)，所述中空旋转平台(1)上固定安装有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)上固定安装有九十度角减速机(5)，所述九十度角减速机(5)上固定安装有气动马达一(6)。
2.根据权利要求1所述的石墨碳块打磨机器人，其特征在于：所述清理环(12)由一个圆形形块和十二个矩形块组合而成，每个所述清理环(12)的矩形块上均固定安装有清洁毛刷(13)。
3.根据权利要求1所述的石墨碳块打磨机器人，其特征在于：所述清理连接件(14)上固定安装有清理块(18)，所述清理块(18)下固定安装有倾斜的槽口铣刀(19)，所述固定块(20)固定安装在清理连接件(14)的下端，所述底面刮刀(21)有三个，三个所述底面刮刀(21)固定安装在固定块(20)的下壁面。
4.根据权利要求3所述的石墨碳块打磨机器人，其特征在于：所述卡块所述固定块(20)下壁面中心位置开设有吸尘孔(22)，所述吸尘孔(22)的内部中空区域与清理连接件(14)相连通。
5.根据权利要求1所述的石墨碳块打磨机器人，其特征在于：所述连接块(15)为三角形结构，所述连接块(15)的底面为弧形。
6.根据权利要求1所述的石墨碳块打磨机器人，其特征在于：所述底面刮刀(27)为弧形结构。
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