[发明专利]石墨碳块打磨机器人

说明书

本发明涉及碳素电极技术领域，且公开了石墨碳块打磨机器人，所述连接法兰上固定安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有气动马达二，所述气动马达二上固定安装有轴承座，所述轴承座固定安装有十二个刀盘，每个所述刀盘上固定安装有成品刀片，所述轴承座内固定安装有清理环，所述中空旋转平台的下壁面固定安装有清理连接件，所述清理连接件上设置有清理装置，本发明中，在槽口铣刀和底面刮刀的配合下，倾斜布置的槽口铣刀能够将粘连在碳碗槽口根部的辅料清理干净，三个底面刮刀呈螺旋形，在清理过程中能够将碳碗内多余的辅料旋转到中心位置，然后用过吸尘装置将多余的辅料吸走，从而便于机器人清理碳碗，达到便于清理、提高工作效率的效果。

技术领域

本发明涉及碳素电极技术领域，具体为石墨碳块打磨机器人。

背景技术

碳素电极由元素碳组成的电极的总称，可分为天然石墨电极、人造石墨电极、碳电极以及特种碳素电极等四类，天然石墨电极主要用于各种电弧炉用电极；碳素电极广泛用于冶金、化工、电化学等工业，现有的石墨碳块(碳电极)在生产过程中需要高温焙烧，焙烧过程中必须用辅料将其完全覆盖，然而在高温状态下辅料会有部分与碳志粘连在一起，在进行清理时，碗内辅料过多导致刀具下不去而造成机器人过载的问题，因此需要石墨碳块打磨机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了石墨碳块打磨机器人，具备便于清理、加快工作效率等优点。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：石墨碳块打磨机器人，包括中空旋转平台，所述中空旋转平台上固定安装有连接法兰，所述连接法兰上固定安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有气动马达二，所述气动马达二上固定安装有轴承座，所述轴承座固定安装有十二个刀盘，每个所述刀盘上固定安装有成品刀片，所述轴承座内固定安装有清理环，所述中空旋转平台下固定安装有两个连接块，所述中空旋转平台的下壁面固定安装有清理连接件，所述清理连接件上设置有清理装置，所述清理装置包括：清理块、固定块、底面刮刀，所述清理块的外壁对应连接块的位置固定安装有限位块，所述连接法兰上固定安装有吸尘管，所述中空旋转平台上固定安装有支撑杆，所述支撑杆上固定安装有九十度角减速机，所述九十度角减速机上固定安装有气动马达一。

优选的，所述清理环由一个圆形形块和十二个矩形块组合而成，每个所述清理环的矩形块上均固定安装有清洁毛刷。

优选的，所述清理连接件上固定安装有清理块，所述清理块下固定安装有倾斜的槽口铣刀，所述固定块固定安装在清理连接件的下端，所述底面刮刀有三个，三个所述底面刮刀固定安装在固定块的下壁面。

优选的，所述卡块所述固定块下壁面中心位置开设有吸尘孔，所述吸尘孔的内部中空区域与清理连接件相连通。

优选的，所述连接块为三角形结构，所述连接块的底面为弧形。

优选的，所述底面刮刀为弧形结构。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了石墨碳块打磨机器人，具备以下有益效果：

一、该用于石墨碳块打磨机器人，通过设置了槽口铣刀和底面刮刀，在槽口铣刀和底面刮刀的配合下，倾斜布置的槽口铣刀带有动力，这样能够将碳碗槽口的根部清理干净，避免辅料在槽口处粘连过紧，导致机器人过载而造成损伤的问题，三个底面刮刀呈螺旋形，在清理过程中能够将碳碗内多余的辅料旋转到中心位置，然后用过吸尘装置将多余的辅料吸走，从而便于机器人清理碳碗，防止辅料过多导致刀具下不去造成机器人过载的问题，达到便于清理、提高工作效率的效果。

二、该用于石墨碳块打磨机器人，通过设置了刀盘、成品刀片和清洁毛刷，在机器人的控制下启动气动马达二从而带动轴承座上清洁毛刷对碳碗侧面进行清理工作时，在刀盘、成品刀片和清洁毛刷的配合下，达到能够尽量在不伤基体的情况下将碳碗侧面清理的更干净的效果。