[发明专利]一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机

权利要求书

1.一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机，其特征在于，包括：机架(1)、动力系统(2)、传动系统(3)、喷洒系统(4)、PLC控制系统(5)和转向系统(6)；所述车架(1)一端安装有所述喷洒系统(4)，所述动力系统(2)与所述传动系统(3)传动连接；所述传动系统(3)安装于所述车架(1)的底面；所述PLC控制系统(5)固定安装在所述车架(1)顶面；且所述PLC控制系统(5)分别与所述动力系统(2)、所述传动系统(3)、所述转向系统(6)和所述喷洒系统(4)电性连接；

所述喷洒系统(4)包括水箱(4-1)，连接管道(4-6)，喷洒装置(4-7)和升降装置(4-8)；所述升降装置(4-8)包括框架板(4-8-1)、外壳(4-8-2)和设置在所述框架板(4-8-1)与所述外壳(4-8-2)之间的推杆电机(4-8-3)、滑动板(4-8-4)；所述框架板(4-8-1)竖直安装在所述机架(1)的一端，所述外壳(4-8-2)与所述框架板(4-8-1)固定连接；

所述推杆电机(4-8-3)固定设置于所述框架板(4-8-1)顶部；所述滑动板(4-8-4)与所述推杆电机(4-8-3)平行设置，与所述推杆电机(4-8-3)传动连接，且至少设置有2块；所述推杆电机(4-8-3)与所述PLC控制系统(5)电性连接；

所述喷洒装置(4-7)包括滑动轨道(4-7-1)；所述滑动轨道(4-7-1)水平设置，与每一所述滑动板(4-8-4)底端固定连接；所述滑动轨道(4-7-1)至少安装有4个喷头(4-7-2)，每一所述喷头(4-7-2)均连通有一所述连接管道(4-6)，所述连接管道(4-6)通过固定块固定装卡于所述滑动板(4-8-4)及所述滑动轨道(4-7-1)顶部，所述水箱(4-1)固定安装在机架(1)上，所述水箱(4-1)通过所述连接管道(4-6)与所述喷头(4-7-2)连通。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机，其特征在于：所述喷洒系统(4)还包括有过滤器(4-2)、双核隔膜泵(4-3)、分流管道(4-4)和电磁阀(4-5)；所述水箱(4-1)出水管与所述过滤器(4-2)的一端连通，所述过滤器(4-2)另一端与所述双核隔膜泵(4-3)的输入端连通，所述双核隔膜泵(4-3)输出端连通所述分流管道(4-4)，所述分流管道(4-4)上开设有若干个连通孔，且每一所述连通孔均与一所述连接管道(4-6)连通，所述电磁阀(4-5)安装在所述连接管道(4-6)上。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机，其特征在于：所述传动系统(3)包括传动轴(3-1)、前桥(3-2)、高地轮(3-3)和后支腿(3-4)；所述传动轴(3-1)一端与所述动力系统(2)传动连接，另一端与所述前桥(3-2)传动连接，所述前桥(3-2)与所述高地轮(3-3)传动连接，所述后支腿(3-4)通过垫板与所述机架(1)固定连接，后支腿(3-4)两端分别与所述高地轮(3-3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机，其特征在于：所述前桥(3-2)包括桥包(3-2-1)、第一半轴(3-2-2)、转接头(3-2-3)和第二半轴(3-2-4)；所述桥包(3-2-1)两端各与一所述第一半轴(3-2-2)的一端传动连接，所述第一半轴(3-2-2)的另一端通过所述转接头(3-2-3)与所述第二半轴(3-2-4)一端固定连接；所述第二半轴(3-2-4)另一端与所述高地轮(3-3)传动连接。