[发明专利]一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机

说明书

本发明公开一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机，包括机架、动力系统、传动系统、喷洒系统、PLC控制系统，转向系统；喷洒系统在推杆电机的驱动下上下升降，调节喷头与喷洒位置的距离，喷头在水平方向也可进行调节，以适应菠萝种植行距的变化；PLC设置好车体前进方向和速度、催花液喷洒间隔时间、每次喷洒的时间、喷头竖直方向的高度以及车体行走最大距离；系统启动后，随着车体的匀速前进，催花液喷洒系统按照预设好的间隔时间向菠萝株苗喷洒催花液；直流永磁无刷电机通过前桥总成驱动前高地轮；液压转向系统驱动两个前轮支腿旋转实现转向；此机器机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，喷洒效率高，使用寿命长等优点。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机。

背景技术

在菠萝种植中，存在着菠萝开花期长、果实成熟不集中等不利于规范化管理和采摘等情况。而为了规范管理和调整菠萝的上市时间创造更大的生产价值，因此当菠萝生长到一定阶段需要通过喷洒催花药剂去调整菠萝的生长情况，菠萝的成熟到结果需要多次喷洒催花剂，能促进果实的成熟保证结出品质优良的果实和按时上市。

催花的时期因种而异，并且种植面积大，现阶段人工催花仍然是一种主要的催花方式；当人工催花时，催花剂用量难以把握，会造成浪费，提高成本，催花剂会对人的身体有很大的危害，催花剂常用乙烯利，该直接接触该催花剂会对皮肤，眼睛，粘膜造成损伤，而且人口老龄化和农业劳动力减少,人工催花成本提高，所以发展先进的自动化菠萝催花技术和研究开发自动化菠萝催花装置具有重要意义。

根据目前菠萝催花技术存在的问题，研发了基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现在PLC的控制下至少四个喷头自动喷洒催花剂；为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机，包括：机架、动力系统、传动系统、喷洒系统、PLC控制系统和转向系统；

所述车架一端安装有所述喷洒系统，所述动力系统与所述传动系统传动连接；所述传动系统安装于所述车架的底面；所述PLC控制系统固定安装在所述车架顶面；且所述PLC控制系统分别与所述动力系统、所述传动系统、所述转向系统和所述喷洒系统电性连接；

所述喷洒系统包括水箱，连接管道，喷洒装置和升降装置；所述升降装置包括框架板、外壳和设置在所述框架板与所述外壳之间的推杆电机、滑动板；所述框架板竖直安装在所述机架的一端；

所述推杆电机固定设置于所述框架板顶部；所述滑动板与所述推杆电机平行设置，与所述推杆电机传动连接，且至少设置有2块；所述推杆电机与所述PLC控制系统电性连接；

所述喷洒装置包括滑动轨道；所述滑动轨道水平设置，与每一所述滑动板底端固定连接；所述滑动轨上至少安装有4个喷头，所述喷头均连通有一所述连接管道，所述连接管道通过固定块固定装卡于所述滑动板上及所述滑动轨道顶部；所述水箱固定安装与机架上，所述水箱通过所述连接管道与所述喷头连通。

更近一步的，推杆电机通过一对螺母与丝杠，将旋转运动转化成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作,丝杠端部固定在滑动板上，滑动板通过滚珠轴承滑动连接在滑动轨道柱上，丝杠上下运动从而带动滑动板沿动轨道柱上下运动；所述喷洒装置可在水平方向移动，调节所述喷油之间的距离。

优选的，所述喷洒系统还包括有过滤器和双核隔膜泵、分流管道和电磁阀；所述水箱出水管与所述过滤器的一端连通，另一端与所述双核隔膜泵的输入端连通，输出端连通所述分流管道，所述分流管道上开设有若干个连通孔，且每一所述连通孔均与一所述连接管道连通，所述电磁阀安装在所述连接管道前端。

更进一步的，存放在水箱里的催花药剂水溶液通过过滤器滤除杂质，然后通过双核隔膜泵加压后经管道流向电磁阀控制的分流管道， PLC控制箱控制电磁阀阀门的开启。