[发明专利]一种可调型罗汉果种植用采摘架

权利要求书

1.一种可调型罗汉果种植用采摘架，其特征在于：包括移动架(1)、基座(2)、安装架(3)、高度调节臂(4)、收集框(5)、伸缩调节组件(6)以及采摘及暂存组件(7)，其中，所述基座(2)固定于移动架(1)上，所述基座(2)上转动设置有安装架(3)，所述安装架(3)上至少设置有两组高度调节臂(4)，所述高度调节臂(4)的调节端固定有伸缩调节组件(6)，所述伸缩调节组件(6)的调节端固定有采摘及暂存组件(7)，且所述伸缩调节组件(6)能够沿水平方向进行调节，所述采摘及暂存组件(7)至少包括由转轴(74)带动旋转的可调式采摘组件(73)，所述可调式采摘组件(73)能够根据罗汉果的密集程度进行调节式采摘，且采摘后的罗汉果经收集管(8)送至收集框(5)中，所述收集框(5)固定在安装架(3)上；

所述采摘及暂存组件(7)还包括安装仓(71)、兜爪(72)、密封仓(75)、通道(76)以及收集囊(77)，其中，所述兜爪(72)固定在所述安装仓(71)上方，所述兜爪(72)与安装仓(71)之间固定嵌入有密封仓(75)，所述密封仓(75)中密封转动连接有转轴(74)，所述转轴(74)还由固定在密封仓(75)下方的旋转电机进行驱动转动；

所述兜爪(72)的底部为凹槽，且凹槽的底部采用多组通道(76)与安装仓(71)相连通，所述安装仓(71)内顶部固定有收集囊(77)，用于收集来自于通道(76)中的罗汉果，且收集囊(77)的另一端与收集管(8)相连通；

所述凹槽的顶部为圆周阵列的多个爪体；

所述可调式采摘组件(73)包括安装盘(731)、弧爪(732)、内滑动件(733)、外滑套(734)以及采摘刀(735)，其中，所述安装盘(731)固定在转轴(74)的端部，所述安装盘(731)上圆周阵列嵌入连通有多个弧爪(732)，所述弧爪(732)的横切面为圆形，且其内部滑动设置有1～4组内滑动件(733)，所述内滑动件(733)的外表面圆周布设有多个内磁条；

所述弧爪(732)的外部滑动套设有数量及位置与内滑动件(733)相对应的外滑套(734)，所述外滑套(734)的内壁上圆周布设有多个与内磁条相对应的外磁条，且使得通过驱动内滑动件(733)进行移动能够带动外滑套(734)进行移动，且所述外滑套(734)的一侧固定有采摘刀(735)；

靠近安装盘(731)的各个内滑动件(733)上固定有活塞二(737)，所述活塞二(737)密封滑动设置在弧爪(732)中，且活塞二的移动动作由气动组件进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种可调型罗汉果种植用采摘架，其特征在于：相邻两个所述内滑动件(733)之间采用弹簧(736)相连。

3.根据权利要求1所述的一种可调型罗汉果种植用采摘架，其特征在于：所述弧爪(732)的弯曲方向与其转动方向一致，且所述采摘刀(735)位于靠近弧爪(732)的圆心一侧。

4.根据权利要求1所述的一种可调型罗汉果种植用采摘架，其特征在于：所述内滑动件(733)包括依次铰接的第一内滑块(7331)、第二内滑块(7332)以及第三内滑块(7333)，所述第一内滑块(7331)与第二内滑块(7332)、第二内滑块(7332)与第三内滑块(7333)之间均存在偏转极限，所述偏转极限由所述弧爪(732)的弯曲程度所决定，且所述第一内滑块(7331)与第二内滑块(7332)的底部均设有让位弧面(7334)，用于提供偏转极限。

5.根据权利要求1所述的一种可调型罗汉果种植用采摘架，其特征在于：所述气动组件包括供气管(78)、活塞一(79)以及线性伸缩器(710)，其中，所述供气管(78)固定连通在密封仓(75)的一侧，所述供气管(78)中密封滑动设置有活塞一(79)，所述活塞一(79)的滑动动作由线性伸缩器(710)控制，所述线性伸缩器(710)的伸缩频率可调，且其伸缩频率随罗汉果密集程度的增加而增加，位于密封仓(75)中的转轴(74)的底部开设有气孔(741)，且位于安装盘(731)中的转轴(74)的顶部也开设有气孔(741)。

6.根据权利要求1所述的一种可调型罗汉果种植用采摘架，其特征在于：各个所述弧爪(732)的端部均固定有弹性球(738)。