[发明专利]一种可调型罗汉果种植用采摘架

说明书

本发明公开了一种可调型罗汉果种植用采摘架，包括移动架、基座、安装架、高度调节臂、收集框、伸缩调节组件以及采摘及暂存组件，其中，所述基座固定于移动架上，所述基座上转动设置有安装架，所述安装架上至少设置有两组高度调节臂，所述高度调节臂的调节端固定有伸缩调节组件，所述伸缩调节组件的调节端固定有采摘及暂存组件，且所述伸缩调节组件能够沿水平方向进行调节，所述采摘及暂存组件至少包括由转轴带动旋转的可调式采摘组件，所述可调式采摘组件能够根据罗汉果的密集程度进行调节式采摘，且采摘后的罗汉果经收集管送至收集框中，所述收集框固定在安装架上。

技术领域

本发明涉及罗汉果采摘技术领域，具体是一种可调型罗汉果种植用采摘架。

背景技术

罗汉果是藤本植物的果实，分布于中国南方的广西、广东、湖南等省，具有较高的营养价值，并且能够作为药材来止咳化痰。

在罗汉果种植后，多采用罗汉果采摘架进行采摘，而采摘架的采摘机构多采用机械手式机构，而机械手采摘虽然能够模拟人工采摘，提高采摘质量，但是其采摘速度较慢，不适用于大面积采摘，并且现有的采摘机构不能够根据罗汉果的生长密度进行相应的调节，从而在保证采摘效果的情况下提高采摘质量。

因此，有必要提供一种可调型罗汉果种植用采摘架，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调型罗汉果种植用采摘架，其特征在于：包括移动架、基座、安装架、高度调节臂、收集框、伸缩调节组件以及采摘及暂存组件，其中，所述基座固定于移动架上，所述基座上转动设置有安装架，所述安装架上至少设置有两组高度调节臂，所述高度调节臂的调节端固定有伸缩调节组件，所述伸缩调节组件的调节端固定有采摘及暂存组件，且所述伸缩调节组件能够沿水平方向进行调节，所述采摘及暂存组件至少包括由转轴带动旋转的可调式采摘组件，所述可调式采摘组件能够根据罗汉果的密集程度进行调节式采摘，且采摘后的罗汉果经收集管送至收集框中，所述收集框固定在安装架上。

进一步，作为优选，所述采摘及暂存组件还包括安装仓、兜爪、密封仓、通道以及收集囊，其中，所述兜爪固定在所述安装仓上方，所述兜爪与安装仓之间固定嵌入有密封仓，所述密封仓中密封转动连接有转轴，所述转轴还由固定在密封仓下方的旋转电机进行驱动转动；

所述兜爪的底部为凹槽，且凹槽的底部采用多组通道与安装仓相连通，所述安装仓内顶部固定有收集囊，用于收集来自于通道中的罗汉果，且收集囊的另一端与收集管相连通；

所述凹槽的顶部为圆周阵列的多个爪体。

进一步，作为优选，所述可调式采摘组件包括安装盘、弧爪、内滑动件、外滑套以及采摘刀，其中，所述安装盘固定在转轴的端部，所述安装盘上圆周阵列嵌入连通有多个弧爪，所述弧爪的横切面为圆形，且其内部滑动设置有1～4组内滑动件，所述内滑动件的外表面圆周布设有多个内磁条；

所述弧爪的外部滑动套设有数量及位置与内滑动件相对应的外滑套，所述外滑套的内壁上圆周布设有多个与内磁条相对应的外磁条，且使得通过驱动内滑动件进行移动能够带动外滑套进行移动，且所述外滑套的一侧固定有采摘刀；

靠近安装盘的各个内滑动件上固定有活塞二，所述活塞二密封滑动设置在弧爪中，且活塞二的移动动作由气动组件进行控制。

进一步，作为优选，相邻两个所述内滑动件之间采用弹簧相连。

进一步，作为优选，所述弧爪的弯曲方向与其转动方向一致，且所述采摘刀位于靠近弧爪的圆心一侧。

进一步，作为优选，所述内滑动件包括依次铰接的第一内滑块、第二内滑块以及第三内滑块，所述第一内滑块与第二内滑块、第二内滑块与第三内滑块之间均存在偏转极限，所述偏转极限由所述弧爪的弯曲程度所决定，且所述第一内滑块与第二内滑块的底部均设有让位弧面，用于提供偏转极限。