[发明专利]适应复杂地质巷道的掘锚一体机

权利要求书

1.一种适应复杂地质巷道的掘锚一体机，其特征在于，包括机架、截割装置、履带行走装置、锚杆钻机、临时支护装置、刮板输送装置、刮板链补偿装置、作业平台、湿式除尘器、钻机安装座和直线驱动组件；

所述截割装置、所述履带行走装置、所述锚杆钻机、所述临时支护装置、所述刮板输送装置、所述刮板链补偿装置、所述作业平台、所述湿式除尘器、所述钻机安装座和所述直线驱动组件均设在所述机架上，且所述钻机安装座和直线驱动组件均设在所述机架前端；

所述钻机安装座包括第一板、第二板、第三板，所述第一板和第二板在第一方向上相对设置，所述第三板在所述第一方向上连接在第一板和第二板之间；所述锚杆钻机可转动地设在所述钻机安装座上，所述锚杆钻机的转动轴线沿第一水平方向延伸；所述直线驱动组件与所述钻机安装座相连以便驱动所述钻机安装座和所述锚杆钻机沿第二水平方向移动，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向；

所述履带行走装置包括履带，所述履带在所述第二水平方向的宽度尺寸不小于800mm；

所述直线驱动组件包括：

固定座；

移动座，所述移动座设在所述钻机安装座的所述第二板上，所述移动座沿第二水平方向可往复移动地设在所述固定座上；和

第一伸缩器，所述第一伸缩器与所述固定座相连，所述第一伸缩器还与所述移动座相连以驱动所述移动座、所述钻机安装座和所述锚杆钻机沿第二水平方向移动；

所述第一伸缩器包括第一本体和第一伸缩件，所述第一伸缩件沿所述第一本体的长度方向可往复移动地设在所述第一本体上，所述第一本体与所述固定座铰接，所述第一伸缩件与所述移动座铰接，以便驱动所述移动座、所述钻机安装座和所述锚杆钻机沿第二水平方向移动；

所述直线驱动组件进一步包括：

第一耳座，所述第一耳座设在所述固定座的长度方向的一端，所述第一本体与所述第一耳座铰接，所述固定座的长度方向平行于所述第二水平方向；

第二耳座，所述第二耳座设在所述移动座的长度方向的一端，所述第一伸缩件与所述第二耳座铰接，所述移动座的长度方向平行于所述第二水平方向，

其中所述第一耳座和所述第二耳座在所述第二水平方向上相对；和

伸缩腔，所述第一伸缩件的至少部分位于所述伸缩腔内，

所述固定座具有第一凹槽，所述第一凹槽位于所述固定座的厚度方向的一侧，所述固定座的厚度方向平行于所述第一水平方向，

所述移动座具有第二凹槽，所述第二凹槽位于所述移动座的厚度方向的一侧，所述移动座的厚度方向平行于所述第一水平方向，所述第二凹槽内设有定位块，定位块的在前后方向邻近固定座的一侧具有弧形面，

其中所述第一凹槽和所述第二凹槽在所述第一水平方向上相对，且所述伸缩腔形成在所述第一凹槽和所述第二凹槽之间。

2.根据权利要求1所述的适应复杂地质巷道的掘锚一体机，其特征在于，所述固定座和所述移动座在所述第一水平方向上相对，且所述第一伸缩器沿所述第一水平方向位于所述固定座和所述移动座之间。

3.根据权利要求1所述的适应复杂地质巷道的掘锚一体机，其特征在于，还包括旋转器，所述旋转器与所述钻机安装座的所述第二板相连，所述旋转器还与所述锚杆钻机相连以便驱动所述锚杆钻机绕所述锚杆钻机的所述转动轴线旋转。

4.根据权利要求3所述的适应复杂地质巷道的掘锚一体机，其特征在于，所述旋转器包括第二本体和第二伸缩件，所述第二伸缩件沿所述第二本体的长度方向可往复移动地设在所述第二本体上，所述第二本体与所述钻机安装座铰接，所述第二伸缩件与所述钻机安装座铰接，以便驱动所述锚杆钻机绕所述锚杆钻机的所述转动轴线旋转。