[发明专利]适应复杂地质巷道的掘锚一体机

说明书

本发明公开了一种适应复杂地质巷道的掘锚一体机，包括：机架、截割装置、履带行走装置、锚杆钻机、临时支护装置、刮板输送装置、刮板链补偿装置、作业平台、湿式除尘器、钻机安装座和直线驱动组件。本发明的掘锚一体机的锚杆钻机能够对巷道顶部进行大范围支护，从而提高了巷道的稳固性，有利于煤矿安全。

技术领域

本发明涉及煤矿机械技术领域，具体地，涉及一种适应复杂地质巷道的掘锚一体机。

背景技术

掘锚一体在煤矿开采中广泛应用，掘锚一体机对煤矿开采的过程中要持续对煤矿巷道进行支护。复杂地质条件巷道要求掘锚一体机具有较小的空顶距及较低的接地比压，同时要求顶锚需要垂直支护，从而提高支护效果。另外，掘锚一体机须满足煤矿开采过程中对巷道顶、帮进行多方位、大范围支护。

相关技术中的掘锚一体机的顶锚支护装置只能通过摆动机构实现对一定区域内的顶部进行倾斜支护，导致有效锚固深度减小，降低了支护效果；另外摆动机构无法满足对巷道顶部进行大范围支护。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种适应复杂地质巷道的掘锚一体机，该适应复杂地质巷道的掘锚一体机能够对巷道顶部进行大范围支护。

根据本发明实施例的适应复杂地质巷道的掘锚一体机包括：机架、截割装置、履带行走装置、锚杆钻机、临时支护装置、刮板输送装置、刮板链补偿装置、作业平台、湿式除尘器、钻机安装座和直线驱动组件；所述截割装置、所述履带行走装置、所述锚杆钻机、所述临时支护装置、所述刮板输送装置、所述刮板链补偿装置、所述作业平台、所述湿式除尘器、所述钻机安装座和所述直线驱动组件均设在所述机架上，且所述钻机安装座和直线驱动组件均设在所述机架前端；所述钻机安装座包括第一板、第二板、第三板，所述第一板和第二板在第一方向上相对设置，所述第三板在所述第一方向上连接在第一板和第二板之间；所述锚杆钻机可转动地设在所述钻机安装座上，所述锚杆钻机的转动轴线沿第一水平方向延伸；所述直线驱动组件与所述钻机安装座相连以便驱动所述钻机安装座和所述锚杆钻机沿第二水平方向移动，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向；所述履带行走装置包括履带，所述履带在所述第二水平方向的宽度尺寸不小于800mm。

根据本发明实施例的适应复杂地质巷道的掘锚一体机的锚杆钻机在直线驱动组件的驱动下能够沿第二水平方向移动，从而锚杆钻机能够对巷道顶部进行大范围支护。另外，锚杆钻机能够绕其转动轴线转动，且锚杆钻机的转动轴线沿第一水平方向延伸，从而锚杆钻机对巷道顶部的支护范围增大。由此，本发明实施例的锚杆钻机能够对巷道顶部进行大范围支护，从而提高了巷道的稳固性，有利于煤矿安全。

在一些实施例中，所述直线驱动组件包括：固定座；移动座，所述移动座设在所述钻机安装座的所述第二板上，所述移动座沿第二水平方向可往复移动地设在所述固定座上；和第一伸缩器，所述第一伸缩器与所述固定座相连，所述第一伸缩器还与所述移动座相连以驱动所述移动座、所述钻机安装座和所述锚杆钻机沿第二水平方向移动。

在一些实施例中，所述固定座和所述移动座在所述第一水平方向上相对，且所述第一伸缩器沿所述第一水平方向位于所述固定座和所述移动座之间。

在一些实施例中，所述第一伸缩器包括第一本体和第一伸缩件，所述第一伸缩件沿所述第一本体的长度方向可往复移动地设在所述第二本体上，所述第一本体与所述固定座铰接，所述第一伸缩件与所述移动座铰接，以便驱动所述移动座、所述钻机安装座和所述锚杆钻机沿第二水平方向移动。

在一些实施例中，所述直线驱动组件进一步包括：

第一耳座，所述第一耳座设在所述固定座的长度方向的一端，所述第一本体与所述第一耳座铰接，所述固定座的长度方向平行于所述第二水平方向；

第二耳座，所述第二耳座设在所述移动座的长度方向的一端，所述第一伸缩件与所述第二耳座铰接，所述移动座的长度方向平行于所述第二水平方向，