[发明专利]挖掘机故障诊断系统及诊断方法

权利要求书

1.一种挖掘机故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，

系统包括：检测单元、显示单元、定位单元和远程终端；

所述检测单元、所述显示单元和所述定位单元设置于挖掘机；

其中，所述检测单元分别与所述显示单元和所述远程终端连接，用于向所述显示单元和所述远程终端反馈所述挖掘机的运行参数；

所述定位单元与所述远程终端连接，用于向所述远程终端反馈所述挖掘机的位置参数；

方法包括：获取挖掘机在第一预设时间段内的每个连续时间节点采集到的运行参数，并根据所述运行参数生成状态信息；

若在第一预设时间段内的每个连续时间节点采集到的电流参数来自于所述挖掘机的功能设备，若所述状态信息满足第一预设条件，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息；

若在第一预设时间段内的每个连续时间节点采集到的所述电流参数来自于所述挖掘机的执行动作，则获取所述挖掘机在第二预设时间段内的每个连续时间节点采集到的电流参数；

提取在所述第二预设时间段内采集的所述电流参数的每个连续时间节点的第二电流特征值，并根据所述第二电流特征值生成第二电流函数；

获取相邻两个所述第二预设时间段的两个所述第二电流函数的偏移量；

若所述偏移量满足第二预设条件，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息；

若在第一预设时间段内的每个连续时间节点采集到的所述电流参数来自于所述挖掘机的行驶动作，则获取所述挖掘机在第三预设时间段内的每个连续时间节点采集到的电流参数；

提取在所述第三预设时间段内采集的所述电流参数的每个连续时间节点的第三电流特征值，并根据所述第三电流特征值生成第三电流函数；

获取相邻两个所述第三预设时间段内的两个所述第三电流函数的偏移量；

若所述偏移量满足第三预设条件，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，所述获取挖掘机在第一预设时间段内的每个连续时间节点采集到的运行参数，并根据所述运行参数生成状态信息的步骤中，具体包括：

获取挖掘机在第一预设时间段内的每个连续时间节点采集到的电流参数，提取所述电流参数中的每个连续时间节点的第一电流特征值，根据在所述第一预设时间段内采集到的所述第一电流特征值生成第一电流函数，并将所述第一电流函数作为所述运行参数；

提取所述第一电流函数在所述第一预设时间段内的最大值作为第一电流值；

提取所述第一电流函数在所述第一预设时间段内的最小值作为第二电流值；

提取所述第一电流函数在所述第一预设时间段内的波动频率作为第三电流值；

将所述第一电流值、所述第二电流值和所述第三电流值作为所述状态信息。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，所述若所述状态信息满足第一预设条件，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息的步骤中，具体包括：

若所述第一电流值大于预设最大电流值、所述第二电流值小于预设最小电流值和所述第三电流值大于预设电流波动值中，满足任意一个或几个，则判定所述状态信息满足第一预设条件。

4.根据权利要求3所述的一种挖掘机故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，所述若所述偏移量满足第二预设条件，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息的步骤中，具体包括：

获取所述挖掘机的位置参数，并根据所述位置参数提取所述挖掘机在该位置下的历史执行动作信息；

提取所述历史执行动作信息中，与所述执行动作对应的历史偏移量作为所述第二预设条件。

5.根据权利要求4所述的一种挖掘机故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，所述若所述偏移量满足第三预设条件，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息的步骤中，具体包括：

获取所述挖掘机的位置参数，并根据所述位置参数提取所述挖掘机在该位置下的历史行驶信息；

提取所述历史行驶信息中，与所述行驶动作对应的历史偏移量作为所述第三预设条件。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种挖掘机故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，所述若所述状态信息满足第一预设条件，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息的步骤之后，还包括：

所述远程终端根据所述报警信息生成维护策略；

所述维护策略包括向所述挖掘机和/或维护部门发送故障诊断信息和故障处理决策。