[发明专利]挖掘机故障诊断系统及诊断方法有效
申请号: | 202110138225.3 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN112924208B | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 陈清红;熊云飞;杨勇志 | 申请(专利权)人: | 上海三一重机股份有限公司 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00;G01R31/52;G01R31/54;E02F9/26 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 周志斌 |
地址: | 200000 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 挖掘机 故障诊断 系统 诊断 方法 | ||
本发明提供一种挖掘机故障诊断系统及诊断方法,所述系统包括:检测单元、显示单元、定位单元和远程终端;所述检测单元、所述显示单元和所述定位单元设置于挖掘机;其中,所述检测单元分别与所述显示单元和所述远程终端连接,用于向所述显示单元和所述远程终端反馈所述挖掘机的运行参数;所述定位单元与所述远程终端连接,用于向所述远程终端反馈所述挖掘机的位置参数。本发明提供的一种挖掘机故障诊断系统及诊断方法,通过对故障信息或者异常信息的获取,直接在挖掘机上进行显示,并通过远程终端对故障信息或者异常信息进行分析,并将诊断结果发送至挖掘机和相应的维护部门,实现对挖掘机的故障信息或者异常信息及时诊断、及时处理。
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域,尤其涉及一种挖掘机故障诊断系统及诊断方法。
背景技术
目前,普通的挖掘机中,电气部件(雨刮器、收音机、空调面板、灯、发电机等)通过线束直接连接到继电器控制通断或者信号直接输入到控制器上,此种设置存在诸多问题,例如:部件是否存在故障无法预判,故障源不易识别,部件异常后只能被动等待,一旦关键部件出现故障,很大可能导致事故的出现。
发明内容
本发明提出一种挖掘机故障诊断系统,用以解决现有技术中在电气部件出现故障或者出现异常现象时,无法进行准确识别的缺陷,通过对故障信息或者异常信息的获取,直接在挖掘机上进行显示,并通过远程终端对故障信息或者异常信息进行分析,并将诊断结果发送至挖掘机和相应的维护部门,实现故障信息或者异常信息的及时诊断、及时处理。
本发明还提出一种挖掘机故障诊断系的诊断方法,用以解决现有技术中在电气部件出现故障或者出现异常现象时,无法进行准确识别的缺陷,通过对故障信息或者异常信息的获取,直接在挖掘机上进行显示,并通过远程终端对故障信息或者异常信息进行分析,并将诊断结果发送至挖掘机和相应的维护部门,实现故障信息或者异常信息的及时诊断、及时处理。
根据本发明第一方面提供的一种挖掘机故障诊断系统,包括:检测单元、显示单元、定位单元和远程终端;
所述检测单元、所述显示单元和所述定位单元设置于挖掘机;
其中,所述检测单元分别与所述显示单元和所述远程终端连接,用于向所述显示单元和所述远程终端反馈所述挖掘机的运行参数;
所述定位单元与所述远程终端连接,用于向所述远程终端反馈所述挖掘机的位置参数。
根据本发明第二方面提供的一种上述挖掘机故障诊断系统的诊断方法,获取挖掘机在第一预设时间段内的每个连续时间节点采集到的运行参数,并根据所述运行参数生成状态信息;
若所述状态信息满足第一预设条件,则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息。
根据本发明的一种实施方式,所述获取挖掘机在第一预设时间段内的每个连续时间节点采集到的运行参数,并根据所述运行参数生成状态信息的步骤中,具体包括:
获取挖掘机在第一预设时间段内的每个连续时间节点采集到的电流参数,提取所述电流参数中的每个连续时间节点的第一电流特征值,根据在所述第一预设时间段内采集到的所述第一电流特征值生成第一电流函数,并将所述第一电流函数作为所述运行参数;
提取所述第一电流函数在所述第一预设时间段内的最大值作为第一电流值;
提取所述第一电流函数在所述第一预设时间段内的最小值作为第二电流值;
提取所述第一电流函数在所述第一预设时间段内的波动频率作为第三电流值;
将所述第一电流值、所述第二电流值和所述第三电流值作为所述状态信息。
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