[发明专利]一种骑缝章专用证书的分拣盖章机器人

权利要求书

1.一种骑缝章专用证书的分拣盖章机器人，包括装置本体(1)、控制面板(2)、驱动箱(3)、弹簧(17)和推板(18)，其特征在于：所述装置本体(1)的顶端安装有驱动箱(3)，且驱动箱(3)的底端与装置本体(1)固定连接，并且驱动箱(3)的内部设有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的底端固定有印章(12)，且印章(12)上方的伸缩杆(10)表面套装有套筒(11)，并且套筒(11)一侧的驱动箱(3)内部安装有转盘(6)，所述转盘(6)的外壁上设有连杆(5)，且连杆(5)下方的驱动箱(3)内部设有驱动杆(4)，驱动杆(4)的顶端设有传动杆(9)，并且驱动杆(4)的底端设有驱动块(28)，所述驱动块(28)的一端与套筒(11)相铰接，且驱动块(28)上方的驱动箱(3)内部安装有伺服电机(8)，并且伺服电机(8)的输出端通过联轴器安装有第一转轴(7)，第一转轴(7)下方的装置本体(1)外壁上安装有控制面板(2)，且控制面板(2)内部单片机的输出端与伺服电机(8)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种骑缝章专用证书的分拣盖章机器人，其特征在于：所述装置本体(1)的内部安装有弹片(29)，且弹片(29)的顶端设有铰接轴(16)，并且弹片(29)通过铰接轴(16)与装置本体(1)相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种骑缝章专用证书的分拣盖章机器人，其特征在于：所述弹片(29)上方的装置本体(1)内部安装有支撑架(13)，且支撑架(13)的外壁与装置本体(1)固定连接，并且支撑架(13)的内部设有丝杆(14)。

4.根据权利要求3所述的一种骑缝章专用证书的分拣盖章机器人，其特征在于：所述丝杆(14)的表面套装有螺母(15)，且丝杆(14)远离螺母(15)的一端固定有弹簧(17)，并且弹簧(17)远离丝杆(14)的一端设有推板(18)，推板(18)与弹片(29)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种骑缝章专用证书的分拣盖章机器人，其特征在于：所述装置本体(1)的内部安装有两组传动轴(21)，且传动轴(21)的表面皆固定有齿轮(20)，并且齿轮(20)的表面缠绕有宽皮带(22)，宽皮带(22)上方的装置本体(1)内部设有放置槽(23)。

6.根据权利要求5所述的一种骑缝章专用证书的分拣盖章机器人，其特征在于：所述传动轴(21)一侧的装置本体(1)内部安装有步进电机(26)，且步进电机(26)的输出端通过联轴器安装有第二转轴(27)，并且传动轴(21)一侧的装置本体(1)内部安装有两组联动轴(25)，联动轴(25)的表面设有驱动轮(24)，装置本体(1)的内部安装有多组滚轮(19)。