[发明专利]一种骑缝章专用证书的分拣盖章机器人

说明书

本发明公开了一种骑缝章专用证书的分拣盖章机器人，包括装置本体、控制面板、驱动箱、弹簧和推板，可加装并驱动打印机，所述装置下方安装有驱动宽皮带，其进速度由控制面板根据证书页数和印章直径自动控制，使得多页证书出现有序堆叠并错开，所述装置本体顶端安装有驱动箱和伸缩杆，伸缩杆底端固定印章，根据整数类型选择并加盖骑缝章，驱动箱按控制面板发出的驱动指令操作伸缩杆完成上下前后左右运动，并在摆缸的推动下完成证书拾取，所属装置前端有自动装订装置，可通过光学感应对机械手送来的证书进行装订。本发明实现了对多页证书进行骑缝章的快速加盖，同时还实现正面印章的快速加盖以及装订。

技术领域

本发明涉及盖章机器人技术领域，具体为一种骑缝章专用证书的分拣盖章机器人。

背景技术

在企业内部或多或少都存在着单一、重复且繁琐的事务性工作，禁锢着员工的发展，优化整个企业基础流程作业、降低成本、提高效率和确保零失误，是很多企业正在费劲做的事，在某些大型合同文书众多，需要负责人一一审阅并签字或盖章，在大量的文献需要盖章时，手工盖章既繁琐也浪费时间，需要一种盖章机器人来进行辅助盖章提高效率。

现今市场上的此类盖章机器人种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

(1)现有的此类盖章机器人在使用时一般不便于快速的盖章，从而严重的影响了盖章机器人使用时的便利程度；

(2)现有的此类盖章机器人在使用时一般不便于对骑缝章专用证书高效的输送，从而大大的影响了盖章机器人使用时的可靠性；

现有的此类盖章机器人在使用时一般不便于稳定的支撑，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种骑缝章专用证书的分拣盖章机器人，以解决上述背景技术中提出盖章机器人不便于快速的盖章，对骑缝章专用证书高效的输送，稳定的支撑的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种骑缝章专用证书的分拣盖章机器人，包括装置本体、控制面板、驱动箱、弹簧和推板，所述装置本体的顶端安装有驱动箱，且驱动箱的底端与装置本体固定连接，并且驱动箱的内部设有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定有印章，且印章上方的伸缩杆表面套装有套筒，并且套筒一侧的驱动箱内部安装有转盘，所述转盘的外壁上设有连杆，且连杆下方的驱动箱内部设有驱动杆，驱动杆的顶端设有传动杆，并且驱动杆的底端设有驱动块，所述驱动块的一端与套筒相铰接，且驱动块上方的驱动箱内部安装有伺服电机，并且伺服电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，第一转轴下方的装置本体外壁上安装有控制面板，且控制面板内部单片机的输出端与伺服电机的输入端电性连接。

优选的，所述装置本体的内部安装有弹片，且弹片的顶端设有铰接轴，并且弹片通过铰接轴与装置本体相铰接。

优选的，所述弹片上方的装置本体内部安装有支撑架，且支撑架的外壁与装置本体固定连接，并且支撑架的内部设有丝杆，实现了骑缝章专用证书盖章时稳定的支撑。

优选的，所述丝杆的表面套装有螺母，且丝杆远离螺母的一端固定有弹簧，并且弹簧远离丝杆的一端设有推板，推板与弹片固定连接。

优选的，所述装置本体的内部安装有两组传动轴，且传动轴的表面皆固定有齿轮，并且齿轮的表面缠绕有宽皮带，宽皮带上方的装置本体内部设有放置槽，实现了盖章机器人对骑缝章专用证书高效的输送。

优选的，所述传动轴一侧的装置本体内部安装有步进电机，且步进电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，并且传动轴一侧的装置本体内部安装有两组联动轴，联动轴的表面设有驱动轮，装置本体的内部安装有多组滚轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该盖章机器人不仅实现了盖章机器人对骑缝章专用证书快速的盖章，保证了盖章机器人稳定的工作，而且提高了盖章机器人盖章的质量；