[发明专利]一种高铁站台门控制方法、装置及高铁站台门

权利要求书

1.一种高铁站台门控制方法，其特征在于，包括：

获取第一信息，所述第一信息包括进站车辆的车门数量和进站车辆每个车门的位置；

根据所述第一信息，获得第二信息，所述第二信息包括拟打开的站台门（3）的编号；

获取第三信息，所述第三信息包括已进站车辆的车辆门开始打开的信息；

发送第一控制命令，所述第一控制命令包括控制所述拟打开的站台门（3）的驱动装置驱动拟打开的站台门（3）打开的命令;

其中，发送第一控制命令，包括：

获取第一子信息，所述第一子信息包括摄像头采集到的图像，所述摄像头的拍摄范围包括所述进站车辆的车辆门；

根据所述第一子信息，得到第五子信息，所述第五子信息包括所述进站车辆的车辆门完全打开所需要的第一时间；

根据所述第五子信息，得到第六子信息，所述第六子信息包括所述驱动装置的第一输出功率，所述第一输出功率包括使所述站台门3与所述进站车辆的车辆门同时完全打开时的功率；

发送第九子命令，所述第九子命令包括将所述站台门3的驱动装置输出功率调整到第一输出功率的命令。

2.根据权利要求1所述的高铁站台门控制方法，其特征在于，所述发送第一控制命令后，还包括：

获取第四信息，所述第四信息包括已进站车辆的车辆门开始关闭的信息；

发送第二控制命令，所述第二控制命令包括控制已打开的站台门（3）的驱动装置驱动已打开的站台门（3）关闭的命令。

3.根据权利要求1所述的高铁站台门控制方法，其特征在于，所述获取第三信息，包括：

获取第一子信息，所述第一子信息包括摄像头采集到的图像，所述摄像头的拍摄范围包括所述进站车辆的车辆门；

通过所述第一子信息，实时判断所述进站车辆的车辆门是否开始打开；

若识别到所述进站车辆的车辆门已开始打开，则发送第二子信息，则第二子信息为所述进站车辆的车辆门已开始打开的信息。

4.根据权利要求2所述的高铁站台门控制方法，其特征在于，所述获取第四信息，包括：

获取第三子信息，所述第三子信息包括摄像头采集到的图像，所述摄像头的拍摄范围包括所述进站车辆的车辆门；

通过所述第三子信息，实时判断所述进站车辆的车辆门是否开始关闭；

若识别到所述进站车辆的车辆门已开始关闭，则发送第四子信息，则第四子信息为所述进站车辆的车辆门已开始关闭的信息。

5.根据权利要求1所述的高铁站台门控制方法，其特征在于，所述发送第一控制命令，包括：

发送第一子控制命令，所述第一子控制命令包括控制固定门（1）上第一限位装置断电的命令和所述站台门（3）上第二限位装置断电的命令；

发送第四子控制命令，所述第四子控制命令包括控制指示灯显示第一颜色的命令，所述指示灯设置在所述固定门（1）上；所述第四子控制命令在所述第一子控制命令执行完成后发出；

发送第二子控制命令，所述第二子控制命令包括控制所述站台门（3）打开的命令；所述第二子控制命令在所述第四子控制命令执行完成后发出；

发送第三子控制命令，所述第三子控制命令包括控制所述固定门（1）上第一限位装置通电的命令和所述站台门（3）上第二限位装置通电的命令；所述第三子控制命令在所述第二子控制命令执行完成后发出。

6.根据权利要求3所述的高铁站台门控制方法，其特征在于，所述发送第二控制命令，包括：

发送第五子控制命令，所述第五子控制命令包括控制固定门（1）上第一限位装置断电的命令和所述站台门（3）上第二限位装置断电的命令；

发送第八子控制命令，所述第八子控制命令包括控制指示灯显示第二颜色的命令，所述指示灯设置在所述固定门（1）上；所述第八子控制命令在所述第五子控制命令执行完成后发出；

发送第六子控制命令，所述第六子控制命令包括控制所述站台门（3）关闭的命令；所述第六子控制命令在所述第八子控制命令执行完成后发出；

发送第七子控制命令，所述第七子控制命令包括控制所述固定门（1）上第一限位装置通电的命令和所述站台门（3）上第二限位装置通电的命令；所述第七子控制命令在所述第六子控制命令执行完成后发出。