[发明专利]全自动超声波清洗机

权利要求书

1.一种全自动超声波清洗机，其特征在于，包括：

机架，具有上料区、下料区及设于所述上料区和所述下料区之间的清洗区；

超声波清洗装置，设于所述清洗区；

去毛刺装置，设于所述清洗区；

干燥装置，设于所述清洗区，所述干燥装置包括第二风干组件及烘干组件，所述烘干组件设于所述第二风干组件朝向所述下料区的一侧；以及

控制装置，包括第一拍摄设备、第二拍摄设备、处理器和控制器，所述处理器与所述第一拍摄设备、所述第二拍摄设备及所述控制器均电连接，其中，所述第一拍摄设备设于所述上料区，所述第一拍摄设备用于采集待洗件的第一照片并发送给所述处理器，所述处理器用于判断所述第一照片中所述待洗件的类型与污渍情况，并将判断结果发送给所述控制器，所述控制器响应于所述判断结果向所述超声波清洗装置发送第一预设控制指令，所述超声波清洗装置响应于所述第一预设控制指令以第一预设清洗模式执行清洁任务；

所述第二拍摄设备设于所述清洗区，所述第二拍摄设备用于采集经超声波装置清洗后的所述待洗件的第二照片，并发送给所述处理器；所述处理器还用于判断所述第二照片中所述待洗件的干净度，并在所述干净度不满足预设的干净度条件时，向所述控制器发送再清洁指令，所述控制器响应于所述再清洁指令向所述超声波清洗装置发送第二预设控制指令，所述超声波清洗装置响应于所述第二预设控制指令以第二预设清洗模式对清洗后的待洗件执行再清洁任务，其中，

所述处理器内集成有基于神经网络的干净度识别模型，所述干净度识别模型根据第二照片中待洗件表面污渍的颜色和面积占比的特征，得到所述待洗件的干净度；

所述超声波清洗装置包括超声波清洗组件，所述超声波清洗组件包括清洗槽、超声波换能器及超声波发生器，所述清洗槽设于所述机架，所述超声波换能器设于所述清洗槽内，所述超声波发生器用于驱动所述超声波换能器工作；

所述超声波清洗装置包括多个所述超声波清洗组件，在所述上料区到所述下料区的方向上，多个所述超声波清洗组件分别执行超声波粗洗任务、超声波清洗任务及超声波漂洗任务，其中，所述超声波粗洗任务采用的清洗液包括水基除油清洗剂，所述超声波清洗任务采用的清洗液包括水基清洗剂，所述超声波漂洗任务采用的清洗液包括水和防锈剂；其中，每个所述超声波清洗组件对应设有一个所述第二拍摄设备以采集经所述超声波清洗组件清洗后的所述待洗件的第二照片；

所述全自动超声波清洗机还包括喷淋装置，所述喷淋装置设于执行所述超声波粗洗任务的超声波清洗组件与执行超声波清洗任务的超声波清洗组件之间，所述喷淋装置用于对待洗件执行喷淋漂洗，其中，所述喷淋装置采用的清洗液包括水及防锈剂；

所述喷淋装置包括喷淋管、电磁阀和喷淋泵，所述喷淋泵通过所述电磁阀与所述喷淋管连通，所述喷淋管可移动地设于所述机架；

所述全自动超声波清洗机还包括第一风干组件，所述第一风干组件包括空压泵，所述空压泵通过所述电磁阀与所述喷淋管连通，所述空压泵用于通过所述喷淋管风干所述待洗件，其中，所述电磁阀用于控制所述喷淋管与所述喷淋泵和所述空压泵中的一者连通。

2.如权利要求1所述的全自动超声波清洗机，其特征在于，所述处理器内集成有基于神经网络的对象及污渍状况识别模型，

所述对象及污渍状况识别模型用于根据所述第一照片记录的特征输出所述待洗件的类型及污渍状况。

3.如权利要求1所述的全自动超声波清洗机，其特征在于，所述清洗槽设有溢流口，所述超声波清洗装置还包括过滤循环组件，所述过滤循环组件包括储液槽、循环泵及过滤器，其中，所述储液槽通过所述溢流口与所述清洗槽连通，所述循环泵用于将所述储液槽中的液体输送至所述清洗槽，所述过滤器与所述循环泵的进水口和/或出水口连接。

4.如权利要求1所述的全自动超声波清洗机，其特征在于，所述去毛刺装置设于执行所述超声波粗洗任务的超声波清洗组件与执行所述超声波清洗任务的超声波清洗组件之间。