[发明专利]全自动超声波清洗机

说明书

本发明公开一种全自动超声波清洗机，包括机架、超声波清洗装置、去毛刺装置、干燥装置及控制装置，其中，机架具有上料区、下料区及设于上料区和下料区之间的清洗区；超声波清洗装置设于清洗区；去毛刺装置设于清洗区；干燥装置设于清洗区；控制装置包括第一拍摄设备、处理器和控制器，处理器与第一拍摄设备及控制器均电连接。本发明技术方案全自动超声波清洗机具有清洗效果好、清洁效率高的优点。

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，特别涉及一种全自动超声波清洗机。

背景技术

超声波清洗是指利用高于20KHZ 的超音频信号，通过换能器转换成高频机械振荡传入清洗液中，超声波在清洗液中疏密相间地向前辐射，使液体流动并产生数以万计的微小气泡，这此气泡在超声波纵向传播成的负压区形成生长，而在正压区迅速闭合，这些气泡的形成生长及迅速闭合被称为空化现象。在空化现象中这些气泡的闭合形成超过1000 个大气压的瞬间高压，连续不断的瞬时高压就像一连串小的“爆炸”，连续不断的轰击物体表面，使物体表面及缝隙之中的污垢迅速剥落，达到迅速清洗效果。

随着清洗行业的不断发展，超声波清洗机已经应用于越来越多的行业和企业中。但是，目前的超声波清洗机工作时多是依靠人工的方式操作或是执行有限的自动清洁程序。这就造成超声波清洗机无法针对不同的清洁对象执行不同的清洗模式，进而影响了清洁效果。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种全自动超声波清洗机，旨在解决目前的超声波清洗机清洁效果差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的全自动超声波清洗机，包括机架、超声波清洗装置、去毛刺装置、干燥装置及控制装置，其中，

所述机架具有上料区、下料区及设于所述上料区和所述下料区之间的清洗区；

所述超声波清洗装置设于所述清洗区；

所述去毛刺装置设于所述清洗区；

所述干燥装置设于所述清洗区；

所述控制装置包括第一拍摄设备、处理器和控制器，所述处理器与所述第一拍摄设备及所述控制器均电连接，其中，所述第一拍摄设备设于所述上料区，所述第一拍摄设备用于采集待洗件的第一照片并发送给所述处理器，所述处理器用于判断所述第一照片中所述待洗件的类型与污渍情况，并将判断结果发送给所述控制器，所述控制器响应于所述判断结果向所述超声波清洗装置发送第一预设控制指令，所述超声波清洗装置响应于所述第一预设控制指令以第一预设清洗模式执行清洁任务。

在一实施例中，所述控制装置还部包括与所述处理器电连接的第二拍摄设备，所述第二拍摄设备设于所述清洗区，所述第二拍摄设备用于采集经超声波装置清洗后的所述待洗件的第二照片，并发送给所述处理器；

所述处理器还用于判断所述第二照片中所述待洗件的干净度，并在所述干净度不满足预设的干净度条件时，向所述控制器发送再清洁指令，所述控制器响应于所述再清洁指令向所述超声波清洗装置发送第二预设控制指令，所述超声波清洗装置响应于所述第二预设控制指令以第二预设清洗模式对清洗后的待洗件执行再清洁任务。

在一实施例中，所述处理器内集成有基于神经网络的对象及污渍状况识别模型和干净度识别模型；

所述对象及污渍状况识别模型用于根据所述第一照片记录的特征输出所述待洗件的类型及污渍状况；

所述干净度识别模型用于根据所述第二照片记录的特征输出所述待洗件的干净度。

在一实施例中，所述超声波清洗装置包括超声波清洗组件，所述超声波清洗组件包括清洗槽、超声波换能器及超声波发生器，所述清洗槽设于所述机架，所述超声波换能器设于所述清洗槽内，所述超声波发生器用于驱动所述超声波换能器工作。