[发明专利]可满足巷道中间支护的掘锚一体机

权利要求书

1.一种可满足巷道中间支护的掘锚一体机，其特征在于，包括：

机架；

截割臂，所述截割臂的长度方向上的一端与所述机架铰接；

第二伸缩器，所述第二伸缩器包括第四本体和第三伸缩件，所述第三伸缩件沿所述第四本体的长度方向可往复移动地设在所述第四本体上，所述第四本体与所述机架铰接，所述第三伸缩件与所述截割臂铰接，以便驱动所述截割臂相对所述机架绕第一轴线转动，所述第一轴线在左右方向上延伸；

钻机安装座；

锚杆钻机，所述锚杆钻机固定在所述钻机安装座上，且所述锚杆钻机沿前后方向与所述截割臂的至少部分相对；和

第一旋转器，所述第一旋转器设在所述截割臂上，所述第一旋转器还与所述钻机安装座相连，以便驱动所述钻机安装座和所述锚杆钻机相对所述截割臂绕第二轴线旋转，所述第二轴线的延伸方向平行于所述第一轴线的延伸方向；

所述第一旋转器包括第一本体和第一旋转部，所述第一旋转部相对所述第一本体可旋转地设在所述第一本体上，其中所述第一本体设在所述截割臂上，所述钻机安装座与所述第一旋转部相连；

直线驱动组件，所述直线驱动组件设在所述截割臂上，所述直线驱动组件与所述第一旋转器相连以便驱动所述第一旋转器、所述钻机安装座和所述锚杆钻机沿所述截割臂的长度方向移动；

所述直线驱动组件包括直线驱动部和移动座，所述第一本体设在所述移动座上，所述直线驱动部与所述移动座相连以便驱动所述移动座、所述第一旋转器、所述钻机安装座和所述锚杆钻机沿所述截割臂的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的可满足巷道中间支护的掘锚一体机，其特征在于，所述第一旋转器为旋转油缸。

3.根据权利要求1所述的可满足巷道中间支护的掘锚一体机，其特征在于，还包括第二旋转器，所述第二旋转器与所述第一旋转器相连，所述第二旋转器还与所述钻机安装座相连，以便驱动所述钻机安装座和所述锚杆钻机绕第三轴线旋转，所述第三轴线的延伸方向垂直于所述第二轴线的延伸方向。

4.根据权利要求3所述的可满足巷道中间支护的掘锚一体机，其特征在于，进一步包括过渡件，所述过渡件设在所述第一旋转部上，所述钻机安装座可旋转地设在所述过渡件上，所述第二旋转器包括：

第二本体，所述第二本体与所述过渡件铰接；和

第一伸缩件，所述第一伸缩件沿所述第二本体的长度方向可往复移动地设在所述第二本体上，所述第一伸缩件与所述钻机安装座铰接。

5.根据权利要求4所述的可满足巷道中间支护的掘锚一体机，其特征在于，进一步包括：

第一耳座，所述第一耳座设在所述过渡件上，所述第二本体与所述第一耳座铰接；和

第二耳座，所述第二耳座设在所述钻机安装座上，所述第一伸缩件与所述第二耳座铰接，以便驱动所述钻机安装座相对所述过渡件绕所述第三轴线旋转。

6.根据权利要求4所述的可满足巷道中间支护的掘锚一体机，其特征在于，所述第二旋转器为液压缸。

7.根据权利要求1所述的可满足巷道中间支护的掘锚一体机，其特征在于，所述直线驱动部包括第三耳座、第四耳座、第一伸缩器和滑轨，

所述第三耳座和所述滑轨均设在所述截割臂上，所述第四耳座设在所述移动座上，所述移动座沿所述截割臂的长度方向可往复移动地设在所述滑轨上，

所述第一伸缩器包括第三本体和第二伸缩件，所述第二伸缩件沿所述第三本体的长度方向可往复移动地设在所述第三本体上，

所述第三本体与所述第三耳座铰接，所述第二伸缩件与所述第四耳座铰接。