[发明专利]可满足巷道中间支护的掘锚一体机

说明书

本发明公开了一种可满足巷道中间支护的掘锚一体机，所述可满足巷道中间支护的掘锚一体机包括机架、截割臂、第二伸缩器、钻机安装座、锚杆钻机和锚杆钻机。截割臂的长度方向上的一端与机架铰接；第二伸缩器连接在截割臂和机架之间，以便驱动截割臂相对机架绕第一轴线转动，第一轴线在左右方向上延伸；锚杆钻机固定在钻机安装座上，且锚杆钻机沿前后方向与截割臂的至少部分相对；第一旋转器设在截割臂上，第一旋转器还与钻机安装座相连，以便驱动钻机安装座和锚杆钻机相对截割臂绕第二轴线旋转，第二轴线的延伸方向平行于第一轴线的延伸方向。本发明的可满足巷道中间支护的掘锚一体机能够对巷道顶部的中间位置进行支护，从而能够提高掘进效率。

技术领域

本发明涉及煤矿机械技术领域，具体地，涉及一种可满足巷道中间支护的掘锚一体机。

背景技术

可满足巷道中间支护的掘锚一体机在煤炭开采中广泛应用，可满足巷道中间支护的掘锚一体机在掘进过程中需要对巷道进行支护。相关技术中的可满足巷道中间支护的掘锚一体机通常有4台顶锚杆钻机，其中截割臂两侧的机架上各布置2台顶锚钻机，由于结构和空间限制，4台顶锚杆钻机无法对巷道中间进行支护，必须采用人工作业方式，严重影响掘进效率，工人劳动强度大，安全隐患突出。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种可满足巷道中间支护的掘锚一体机，该可满足巷道中间支护的掘锚一体机能够对巷道顶部的中间位置进行支护，从而能够提高掘进效率。

根据本发明实施例的可满足巷道中间支护的掘锚一体机包括：机架；截割臂，所述截割臂的长度方向上的一端与所述机架铰接；第二伸缩器，所述第二伸缩器包括第四本体和第三伸缩件，所述第三伸缩件沿所述第四本体的长度方向可往复移动地设在所述第四本体上，所述第四本体与所述机架铰接，所述第三伸缩件与所述截割臂铰接，以便驱动所述截割臂相对所述机架绕第一轴线转动，所述第一轴线在左右方向上延伸；钻机安装座；锚杆钻机，所述锚杆钻机固定在所述钻机安装座上，且所述锚杆钻机沿前后方向与所述截割臂的至少部分相对；和第一旋转器，所述第一旋转器设在所述截割臂上，所述第一旋转器还与所述钻机安装座相连，以便驱动所述钻机安装座和所述锚杆钻机相对所述截割臂绕第二轴线旋转，所述第二轴线的延伸方向平行于所述第一轴线的延伸方向。

根据本发明实施例的可满足巷道中间支护的掘锚一体机，锚杆钻机能够在第一旋转器的驱动下相对截割臂绕第二轴线旋转，当截割臂在机架上绕第一轴线转动时，钻机安装座和锚杆钻机也能绕第二轴线转动，以使锚杆钻机朝向巷道顶部。由此锚杆钻机能够对巷道顶部的中间位置进行支护，从而能够提高掘进效率。

在一些实施例中，所述第一旋转器包括第一本体和第一旋转部，所述第一旋转部相对所述第一本体可旋转地设在所述第一本体上，其中所述第一本体设在所述截割臂上，所述钻机安装座与所述第一旋转部相连。

在一些实施例中，所述第一旋转器为旋转油缸。

在一些实施例中，所述可满足巷道中间支护的掘锚一体机还包括第二旋转器，所述第二旋转器与所述第一旋转器相连，所述第二旋转器还与所述钻机安装座相连，以便驱动所述钻机安装座和所述锚杆钻机绕第三轴线旋转，所述第三轴线的延伸方向垂直于所述第二轴线的延伸方向。

在一些实施例中，所述可满足巷道中间支护的掘锚一体机进一步包括过渡件，所述过渡件设在所述第一旋转部上，所述钻机安装座可旋转地设在所述过渡件上，所述第二旋转器包括：第二本体，所述第二本体与所述过渡件铰接；和第一伸缩件，所述第一伸缩件沿所述第二本体的长度方向可往复移动地设在所述第二本体上，所述第一伸缩件与所述钻机安装座铰接。

在一些实施例中，所述可满足巷道中间支护的掘锚一体机进一步包括：第一耳座，所述第一耳座设在所述过渡件上，所述第二本体与所述第一耳座铰接；和第二耳座，所述第二耳座设在所述钻机安装座上，所述第一伸缩件与所述第二耳座铰接，以便驱动所述钻机安装座相对所述过渡件绕所述第三轴线旋转。