[发明专利]客流统计方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.一种客流统计方法，其特征在于，所述方法包括：

获取对目标区域进行拍摄得到的视频，所述视频中包括运动的目标对象；

对所述视频中的各个视频帧分别进行头肩检测和骨骼检测，得到所述目标对象的头肩轨迹和骨骼信息；

若当前所述目标对象在所述视频中被遮挡，则根据所述头肩轨迹和所述骨骼信息预测所述目标对象的头肩坐标，根据所述头肩坐标对所述头肩轨迹进行补全；

根据补全后的头肩轨迹统计所述目标区域的客流；

所述根据所述头肩轨迹和所述骨骼信息预测所述目标对象的头肩坐标，包括：根据所述骨骼信息计算所述目标对象在第一时间段内的第一偏移量，所述第一时间段为预设时长的时间段；获取所述头肩轨迹中的最后一个头肩坐标和预设的客流统计线的统计线坐标，根据所述最后一个头肩坐标和所述统计线坐标计算第二偏移量，所述第二偏移量表示从所述目标对象被遮挡前的位置到所述客流统计线所在位置的偏移量；根据所述第二偏移量、所述第一偏移量和所述第一时间段计算第二时间段，所述第二时间段表示所述目标对象从被遮挡前的位置运动到所述客流统计线所在位置的时间；若在所述第二时间段内未从所述视频中检测到所述目标对象，则在所述客流统计线上预测头肩坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述视频中的各个视频帧分别进行头肩检测和骨骼检测，得到所述目标对象的头肩轨迹和骨骼信息，包括：

对所述视频中的每个视频帧进行头肩检测，得到所述目标对象的头肩坐标，根据当前所有的头肩坐标生成头肩轨迹；

对所述视频中的每个视频帧进行骨骼检测，得到所述目标对象的骨骼关键点的点坐标和体态数据集，将所述点坐标和所述体态数据集确定为所述目标对象的骨骼信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述第二时间段内从所述视频中检测到所述目标对象，则根据检测到的所述目标对象的头肩坐标对所述头肩轨迹进行补全。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二时间段内，根据所述目标对象的体态数据集在所述视频中检测所述目标对象。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述骨骼信息计算所述目标对象在第一时间段内的第一偏移量，包括：

根据所述骨骼信息计算所述目标对象在每个预定位置的画面面积值，所述画面面积值表示所述目标对象在所述画面中所占的面积，且所述目标对象在每相邻两个预定位置之间的运动时间为所述第一时间段；

对所述画面面积值进行计算，得到所述目标对象在第一时间段内的第一偏移量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测是否在连续N个视频帧中均未检测到所述头肩坐标，且在所述N个视频帧中检测到的骨骼关键点的完整度小于预定阈值；

若在连续N个视频帧中均未检测到所述头肩坐标，且在所述N个视频帧中检测到的骨骼关键点的完整度小于预定阈值，则确定当前所述目标对象在所述视频中被遮挡。