[发明专利]客流统计方法、装置、存储介质及设备有效
申请号: | 202110139936.2 | 申请日: | 2021-02-02 |
公开(公告)号: | CN112465855B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 杨帆;徐善俊 | 申请(专利权)人: | 南京甄视智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06K9/00 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 季承 |
地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 客流 统计 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
本申请公开了一种客流统计方法、装置、存储介质及设备,属于数据处理技术领域。所述方法包括:获取对目标区域进行拍摄得到的视频,所述视频中包括运动的目标对象;对所述视频中的各个视频帧分别进行头肩检测和骨骼检测,得到所述目标对象的头肩轨迹和骨骼信息;若当前所述目标对象在所述视频中被遮挡,则根据所述头肩轨迹和所述骨骼信息预测所述目标对象的头肩坐标,根据所述头肩坐标对所述头肩轨迹进行补全;根据补全后的头肩轨迹统计所述目标区域的客流。本申请中,即使目标对象被遮挡,计算机设备还是可以得到补全的头肩轨迹,从而根据该头肩轨迹来统计目标区域内的客流,可以提高客流统计的准确性。
技术领域
本申请实施例涉及数据处理技术领域,特别涉及一种客流统计方法、装置、存储介质及设备。
背景技术
客流统计是指获取目标对象的标识,根据该标识获取该目标对象的坐标信息,根据这些坐标信息生成该目标对象的运动轨迹。
相关技术中,计算机设备可以周期性获取摄像头拍摄的图像,并对图像进行头肩检测,在第一次识别出一个人的头肩时,为该头肩分配一个跟踪标识(TrackId),并记录此时的头肩坐标,之后,计算机设备可以对每张图像进行头肩检测,并将得到的头肩坐标与该跟踪标识进行绑定,最终根据绑定的各个头肩坐标生成该目标对象的运动轨迹。
在客流统计过程中,若目标对象的头肩被遮挡(即图像中的头肩消失),那么,计算机设备无法继续对该目标对象进行跟踪,也就无法确定是否将该目标对象统计为客流,从而影响客流统计的准确性。
发明内容
本申请实施例提供了一种客流统计方法、装置、存储介质及设备,用于解决目标对象的头肩在被遮挡后,无法继续对该目标对象进行跟踪,也就无法确定是否将该目标对象统计为客流,从而影响客流统计的准确性的问题。所述技术方案如下:
一方面,提供了一种客流统计方法,所述方法包括:
获取对目标区域进行拍摄得到的视频,所述视频中包括运动的目标对象;
对所述视频中的各个视频帧分别进行头肩检测和骨骼检测,得到所述目标对象的头肩轨迹和骨骼信息;
若当前所述目标对象在所述视频中被遮挡,则根据所述头肩轨迹和所述骨骼信息预测所述目标对象的头肩坐标,根据所述头肩坐标对所述头肩轨迹进行补全;
根据补全后的头肩轨迹统计所述目标区域的客流。
在一种可能的实现方式中,所述对所述视频中的各个视频帧分别进行头肩检测和骨骼检测,得到所述目标对象的头肩轨迹和骨骼信息,包括:
对所述视频中的每个视频帧进行头肩检测,得到所述目标对象的头肩坐标,根据当前所有的头肩坐标生成头肩轨迹;
对所述视频中的每个视频帧进行骨骼检测,得到所述目标对象的骨骼关键点的点坐标和体态数据集,将所述点坐标和所述体态数据集确定为所述目标对象的骨骼信息。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述头肩轨迹和所述骨骼信息预测所述目标对象的头肩坐标,包括:
根据所述骨骼信息计算所述目标对象在第一时间段内的第一偏移量,所述第一时间段为预设时长的时间段;
获取所述头肩轨迹中的最后一个头肩坐标和预设的客流统计线的统计线坐标,根据所述最后一个头肩坐标和所述统计线坐标计算第二偏移量,所述第二偏移量表示从所述目标对象被遮挡前的位置到所述客流统计线所在位置的偏移量;
根据所述第二偏移量、所述第一偏移量和所述第一时间段计算第二时间段,所述第二时间段表示所述目标对象从被遮挡前的位置运动到所述客流统计线所在位置的时间;
若在所述第二时间段内未从所述视频中检测到所述目标对象,则在所述客流统计线上预测头肩坐标。
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