[发明专利]一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置

权利要求书

1.一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置，主要包括：第一送料平台（15）、第一抓料机器人（10）、打磨机器人（9）、打磨加工位（21）、第二抓料机器人（13），打磨机器人（9）上安装有打磨头（12），其特征在于，所述打磨装置还包括：进气管（18）、过滤器（19）、排气管（20）、打磨加工仓（30）、感应夹具（31），所述打磨加工位（21）包括下沉的打磨加工仓（30），打磨加工仓（30）与进气管（18）、过滤器（19）、排气管（20）依次连接，所述打磨加工仓（30）内安装有打磨平台支架（33），打磨平台支架（33）上方固定有打磨平台外桶（32）、感应夹具固定架（34）、打磨平台内桶（35），感应夹具固定架（34）数量为若干个且均布焊接固定在打磨平台外桶（32）和打磨平台内桶（35）之间，感应夹具固定架（34）上设置有感应夹具固定槽（36），感应夹具固定槽（36）与感应夹具固定孔（43）匹配将感应夹具（31）固定在感应夹具固定架（34）上。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置，其特征在于：所述感应夹具（31）包括下压夹具头（37）、推压夹具头（38）、扭转弹簧（39）、第一衔铁（40）、第一衔铁轴（41）、弹簧限位轴（42）、感应夹具固定孔（43）、第二衔铁（44）、推杆（45）、复位弹簧（46）、第二电磁铁（47）、第二电磁铁底座（48）、第一电磁铁（49）、第一电磁铁底座（50）、轴套（51）、第一感应器（52）、第二感应器（53）。

3.根据权利要求2所述的一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置，其特征在于：所述下压夹具头（37）、扭转弹簧（39）、第一衔铁（40）、第一衔铁轴（41）、弹簧限位轴（42）、第一电磁铁（49）构成一个电磁控制系统并用于控制下压夹具头（37）的压紧和放开；下压夹具头（37）上固定有第一衔铁（40），扭转弹簧（39）中间套装在第一衔铁轴（41）上，扭转弹簧（39）一端和下压夹具头（37）连接，下压夹具头（37）另一端和弹簧限位轴（42）连接，第一电磁铁（49）固定在第一电磁铁底座（50）上。

4.根据权利要求2所述的一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置，其特征在于：所述第二衔铁（44）、推杆（45）、复位弹簧（46）、第二电磁铁（47）、推压夹具头（38）构成一个电磁控制系统并用于控制推压夹具头（38）的伸缩，第二电磁铁（47）固定在第二电磁铁底座（48）上，第二衔铁（44）与推杆（45）一端固定连接，推杆（45）另一端穿过第二电磁铁（47）与推压夹具头（38）固定连接，推压夹具头（38）与轴套（51）内滑动连接，复位弹簧（46）套装在推杆（45）上并设置在第二衔铁（44）和第二电磁铁（47）之间。

5.根据权利要求2所述的一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置，其特征在于：所述感应夹具（31）上端设置有第一感应器（52）、第二感应器（53），第一感应器（52）、第二感应器（53）用来感应打磨机器人（9）上的打磨头（12）位置，并控制切断第一电磁铁（49）、第二电磁铁（47）的电源，实现下压夹具头（37）、推压夹具头（38）的放开动作。

6.根据权利要求1所述的一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置，其特征在于：所述感应夹具固定架（34）下侧设置有除尘电磁铁（54），除尘电磁铁（54）通过除尘电磁铁底座（55）固定在打磨平台支架（33）上，除尘电磁铁（54）用于吸附打磨加工仓（30）内铸件加工时产生的铸铁粉末。

7.根据权利要求6所述的一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置，其特征在于：所述除尘电磁铁（54）为格栅状结构，除尘电磁铁（54）外部套上防护套。