[发明专利]一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置

说明书

本发明公开了一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置，包括：打磨机器人、打磨加工位，打磨机器人上安装有打磨头，打磨加工位包括下沉的打磨加工仓，打磨加工仓内安装有打磨平台支架，打磨平台支架上方固定有打磨平台外桶、感应夹具固定架、打磨平台内桶，感应夹具固定架上设置有感应夹具固定槽，感应夹具固定槽与感应夹具固定孔匹配将感应夹具固定在感应夹具固定架上。本发明产品不需随机人员装料、固定、卸料等操作，工业机器人、机械手等可实现自动上料、自动固定、自动打磨、自动卸料等功能，提高工作效率，降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及农业机械铸造毛坯部件加工相关技术领域，具体涉及一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置。

背景技术

铸造是将通过熔炼的金属液体浇注入铸型内，经冷却凝固获得所需形状和性能的零件的制作过程。铸造是常用的制造方法，制造成本低，工艺灵活性大，可以获得复杂形状和大型的铸件，在机械制造中占有很大的比重，如机床占60～80%，汽车占25%，拖拉机占50～60%。

在铸造过程中，由于铸造模具有分型面，不可避免地会在其铸件毛坯上下分型线位置产生大的飞边，此飞边必须切除；且因铸造充型工艺的原因，铸件毛坯上的浇口会有一定量的浇铸余料，待铸件冷却后该处余料也必须切除，否则会对后序加工造成极大影响，不仅降低机加效率，同时也加速机床和刀具磨损。

目前现有技术对铸件打磨、去毛刺等工艺，还需要较多人工辅助上下料或者夹具固定或只能操作其中某些工序，对于系统化打磨还缺少更好的装置，特别是对于规格型号多样的铸件，传统的加工方式在固定加工和打磨时操作比较费时费力，不能提高生产效率和加工品质，同时也存在一定的安全和品质事故、污染等隐患。相关的设计可以参见中国专利201510726945.6、201610886023.6、201910032087.3等。因此采用自动化打磨铸件显得尤为重要。

鉴于以上缺陷，为了解决现有技术的不足，设计一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置。使其能够满足多种规格产品的自动化打磨需要，且能实现对常见多种规格、造型的铸件快速定位、夹持固定，便于加工，且生产过程可以对产生的粉尘等实时污染处理，可降低工人劳动强度和安全品质事故率，打造绿色生产效果。

发明内容

（一）解决的技术问题

为了解决上述背景技术中存在的问题，本发明设计一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置，其目的在于：提供一种能够满足多种规格产品的自动化打磨需要，且能实现对常见多种规格、造型的铸件快速定位、夹持固定，便于加工，且生产过程可以对产生的粉尘等实时污染处理，可降低工人劳动强度和安全品质事故率，打造绿色生产效果。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置，主要包括：第一送料平台15、第一抓料机器人10、打磨机器人9、打磨加工位21、第二抓料机器人13，打磨机器人9上安装有打磨头12，其特征在于，所述打磨装置还包括：进气管18、过滤器19、排气管20、打磨加工仓30、感应夹具31，所述打磨加工位21包括下沉的打磨加工仓30，打磨加工仓30与进气管18、过滤器19、排气管20依次连接，所述打磨加工仓30内安装有打磨平台支架33，打磨平台支架33上方固定有打磨平台外桶32、感应夹具固定架34、打磨平台内桶35，感应夹具固定架34数量为若干个且均布焊接固定在打磨平台外桶32和打磨平台内桶35之间，感应夹具固定架34上设置有感应夹具固定槽36，感应夹具固定槽36与感应夹具固定孔43匹配将感应夹具31固定在感应夹具固定架34上。

作为上一步优选方案，所述感应夹具31包括下压夹具头37、推压夹具头38、扭转弹簧39、第一衔铁40、第一衔铁轴41、弹簧限位轴42、感应夹具固定孔43、第二衔铁44、推杆45、复位弹簧46、第二电磁铁47、第二电磁铁底座48、第一电磁铁49、第一电磁铁底座50、轴套51、第一感应器52、第二感应器53。