[发明专利]一种左右手通用五指康复训练装置

权利要求书

1.一种左右手通用五指康复训练装置，其特征在于，包括：

支撑组件（6）、固定于所述支撑组件（6）上的线驱组件（5）、活动连接于支撑组件（6）上的手掌组件（3）及转动连接于手掌组件（3）上的第一手指组件（1）与拇指组件（4），所述线驱组件（5）用于带动第一手指组件（1）与拇指组件（4）的伸展动作；

所述第一手指组件（1）包括分别活动连接于手掌组件（3）上的食指结构（1-1）、中指结构（1-2）、无名指结构（1-3）及小指结构（1-4），所述第一手指组件（1）包括指尖连接件（111）、与所述指尖连接件（111）固接的指套（112）及与所述指套（112）活动连接的连杆组件；

所述拇指组件（4）包括第一指尖连接件（411）、固定于所述第一指尖连接件（411）上的第一指套（412）、活动连接于所述第一指套（412）上第一连杆（421）、与所述第一连杆（421）活动连接的第二连杆（422）、与所述第二连杆（422）活动连接的第一指背连接件（441）、与所述第一指背连接件（441）活动连接的第三连杆（431）、与所述第三连杆（431）活动连接的第四连杆（432）、与所述第四连杆（432）活动连接的末端指尖连接件（461）、与所述末端指尖连接件（461）固接的掌指旋转件（462）、与所述掌指旋转件（462）活动连接的掌指连接件（463）、与所述掌指连接件（463）活动连接的拇指凸台挡块（32）；所述支撑组件（6）包括基座（63）、固定于基座（63）一侧边上的滑轨固定支撑架、滑动连接于所述滑轨固定支撑架上的滑动支撑架（62）、固定于所述滑动支撑架（62）上端的横向支架（61）及中间部位固定于所述横向支架（61）远离滑动支撑架（62）一端上的手掌连接杆，所述手掌连接杆上活动连接有手掌组件（3），所述滑动支撑架（62）与滑轨固定支撑架之间通过螺栓（66）固定，所述螺栓（66）上套接有螺母（65），需要更换训练用手的时候可以直接将滑动支撑架（62）与滑轨固定支撑架分离，旋转180°再与滑轨固定支撑架配合以实现左右手互换，滑动支撑架（62）与滑轨固定支撑架之间通过螺栓（66）固定，所述螺栓（66）上套接有螺母（65），可以调节此装置的整体高度，提高使用者的舒适性，需要更换训练手的情况下，可以将滑动支撑架（62）与滑轨固定支撑架分离，旋转180°再进行配合，然后将食指结构（1-1）与小指结构（1-4）更换位置，拇指组件（4）进行相对应的位置更换；

所述手掌组件（3）包括掌背连接片（31）、固定于所述掌背连接片（31）远离拇指凸台挡块（32）一面的弹性绑带（33）及固定于掌背连接片（31）上远离弹性绑带（33）一面上的固定块，所述固定块活动连接有手掌连接杆，所述掌背连接片（31）为带有弧度的片状对称件，该掌背连接片（31）上表面对称固接有拇指凸台，且掌背连接片（31）上表面设置有4个掌指固定座，所述掌指固定座与旋转座相配合，掌背连接片（31）上对称固接有两个固定块，手掌组件（3）通过所述固定块可以连接其他康复训练装置，进行组合使用，所述弹性绑带（33）采用对称设计。

2.如权利要求1所述的一种左右手通用五指康复训练装置，其特征在于，所述线驱组件（5）包括固定于横向支架（61）上的舵机（53）、设置于所述舵机（53）上的舵机连杆（51）及穿插于所述舵机连杆（51）上的线轴（52）。

3.如权利要求1所述的一种左右手通用五指康复训练装置，其特征在于，所述食指结构（1-1）、中指结构（1-2）、无名指结构（1-3）及小指结构（1-4）的结构均相同，所述食指结构（1-1）包括第二指尖连接件（111）、与所述第二指尖连接件（111）固接的第二指套（112）、与所述第二指套（112）活动连接的第一活动杆（121）、与所述第一活动杆（121）活动连接的第二活动杆（122）、与所述第二活动杆（122）活动连接的第二指背连接件（151）、与所述第二指背连接件（151）活动连接的第三活动杆（131）、与所述第三活动杆（131）活动连接的第四活动杆（132）、与所述第四活动杆（132）活动连接的第三指背连接件、与所述第三指背连接件活动连接的第五活动杆（141）、与所述第五活动杆（141）活动连接的第六活动杆（142），所述第六活动杆（142）活动连接有掌指固定座，所述掌指固定座转动连接有旋转座，所述旋转座固定于掌背连接片（31）上。