[发明专利]一种左右手通用五指康复训练装置

说明书

本发明公开了一种左右手通用五指康复训练装置，包括：支撑组件、固定于所述支撑组件上的线驱组件、活动连接于支撑组件上的手掌组件及转动连接于手掌组件上的第一手指组件与拇指组件，所述线驱组件用于带动第一手指组件与拇指组件的伸展动作；所述第一手指组件包括分别活动连接于手掌组件上的食指结构、中指结构、无名指结构及小指结构，所述第一手指组件包括指尖连接件、与所述指尖连接件固接的指套及与所述指套活动连接的连杆组件。根据本发明，可以实现了同一结构左右手部单独训练的目的，通过对称的结构设计配合随拆随装结构实现了同一设备能对病人左右手部单独训练，缓解病人训练过程中心理压力的同时，有效提高了设备的使用率。

技术领域

本发明涉及手部训练的技术领域，特别涉及一种左右手通用五指康复训练装置。

背景技术

上肢是灵活运作的劳动器官，是人体最为复杂的运动器官之一，尤其是手。上肢障碍严重降低了病人的生活质量。特别是脑卒中引起的上肢偏瘫使得患者不仅日常生活能力受限，而且还遭受了很大的心理影响。脑卒中患者在初期发病时出现上肢功能障碍的概率高达85％。中国的中风发病率位居世界前列。近年来，随着我国人口老龄化问题的日益严重，脑卒中患者的数量更是逐年增加，而国内医护资源缺口较大。

康复训练机器人应运而生，在一定程度上缓解了医护资源不足的问题。研究表明，复杂庞大的机械结构会对病人造成一定的心理负担，不利于病人的康复意愿，会影响康复效果。所以轻便小型化就成为当前康复训练设备的发展趋势。

手部作为人体上肢末端的执行器，承担着上肢的精细运动。手部的灵活与健康对提高人们的生活质量具有十分重要的意义，所以上肢康复的首要目标就是手部康复。目前手部康复训练设备分为刚性外骨骼和柔性外骨骼。刚性外骨骼通过连杆或者其他刚性传统机构将驱动力传动到手指末端，可实现精准控制，但一般表现为结构复杂、体型庞大；柔性外骨骼通过线驱动或者特殊的柔性材料实现手指的屈伸，一般设计为可穿戴、体积较小，但在控制上精度不高。一般情况下，这两种类型的康复训练设备只能用于单侧手部的康复训练，在一定程度上限制了手部康复训练设备的使用率

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种左右手通用五指康复训练装置，可以实现了同一结构左右手部单独训练的目的，通过对称的结构设计配合随拆随装结构实现了同一设备能对病人左右手部单独训练，缓解病人训练过程中心理压力的同时，有效提高了设备的使用率。为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种左右手通用五指康复训练装置，包括：

支撑组件、固定于所述支撑组件上的线驱组件、活动连接于支撑组件上的手掌组件及转动连接于手掌组件上的第一手指组件与拇指组件，所述线驱组件用于带动第一手指组件与拇指组件的伸展动作；

所述第一手指组件包括分别活动连接于手掌组件上的食指结构、中指结构、无名指结构及小指结构，所述第一手指组件包括指尖连接件、与所述指尖连接件固接的指套及与所述指套活动连接的连杆组件。

优选的，所述支撑组件包括基座、固定于基座一侧边上的滑轨固定支撑架、滑动连接于所述滑轨支撑架上的滑动支撑架、固定于所述滑动支撑架上端的横向支架及中间部位固定于所述横向支架远离滑动支撑架一端上的手掌连接杆，所述手掌连接杆上活动连接有手掌组件。

优选的，所述线驱组件包括固定于横向支架上的舵机、设置于所述舵机上的舵机连杆及穿插于所述舵机连杆上的线轴。

优选的，所述拇指组件包括第一指尖连接件、固定于所述第一指尖连接件上的第一指套、活动连接于所述第一指套上第一连杆、与所述第一连杆活动连接的第二连杆、与所述第二连杆活动连接的第一指背连接件、与所述第一指背连接件活动连接的第三连杆、与所述第三连杆活动连接的第四连杆、与所述第四连杆活动连接的末端指尖连接件、与所述末端指尖连接件固接的掌指旋转件、与所述掌指旋转件活动连接的掌指连接件、与所述掌指连接件活动连接的拇指凸台挡块。