[发明专利]一种栅栏外长枝植物自动修剪设备

权利要求书

1.一种栅栏外长枝植物自动修剪设备，包括：车体（1）、剪枝部分（2）、粉碎部分（3）、拿取部分（4），其特征在于，所述的车体（1）包括：可驾驶剪枝车（101）、垃圾收集箱（102）、升降架（103）、步进电机（104）、固定板（105）；

所述的拿取部分（4）包括：夹树枝机构和翻转机构；

所述的可驾驶剪枝车（101）上固定安装有垃圾收集箱（102）,垃圾收集箱（102）内部固定安装有步进电机（104），步进电机（104）的电机轴与齿轮固定连接，垃圾收集箱（102）的外侧滑动安装有升降架（103）,升降架（103）的侧面设有齿条，齿条与步进电机（104）的齿轮相互啮合，升降架（103）与固定板（105）的后端杆子固定连接；所述的剪枝部分（2）固定安装在升降架（103）的侧面；所述的粉碎部分（3）固定安装在垃圾收集箱（102）的上方；所述的拿取部分（4）的夹树枝机构有两个，一个夹树枝机构固定安装在固定板（105）上，另一个夹树枝机构固定安装在翻转机构上，反转机构固定安装在固定板（105）上。

2.根据权利要求1所述的一种栅栏外长枝植物自动修剪设备，其特征在于，所述的车体（1）还包括：手控杆（106）、转动杆（107）、拉杆（108）、翻转板（109）；

所述的手控杆（106）安装在垃圾收集箱（102）的一侧，手控杆（106）的前端与转动杆（107）端部转动连接，转动杆（107）转动安装在垃圾收集箱（102）内部，转动杆（107）与拉杆（108）的上端固定连接，拉杆（108）的下端与翻转板（109）通过铰座连接。

3.根据权利要求1所述的一种栅栏外长枝植物自动修剪设备，其特征在于，所述的剪枝部分（2）包括：剪刀固定板（201）、伺服电机（202）、斜齿轮（203）、传动齿轮（204）、转动托架（205）、电动剪刀（206）；

所述的剪刀固定板（201）固定安装在升降架（103）侧面，剪刀固定板（201）的侧面固定安装有伺服电机（202）,伺服电机（202）的电机轴与斜齿轮（203）固定连接诶，斜齿轮（203）与传动齿轮（204）相互啮合，传动齿轮（204）与转动托架（205）的锯齿相互啮合，转动托架（205）转动安装在剪刀固定板（201）的侧面，转动托架（205）的前端安装有电动剪刀（206）。

4.根据权利要求1所述的一种栅栏外长枝植物自动修剪设备，其特征在于，所述的粉碎部分（3）包括：粉碎箱（301）、绞入齿轮（302）、绞入轴（303）、粉碎齿轮（304）、粉碎轴（305）；

所述的粉碎箱（301）固定安装在垃圾收集箱（102）上，粉碎箱（301）的侧面转动安装有若干绞入齿轮（302），绞入齿轮（302）之间相互啮合，一个绞入齿轮（302）与电机的轴连接；绞入轴（303）转动安装在粉碎箱（301）内，绞入轴（303）的端部轴与绞入齿轮（302）固定连接；粉碎齿轮（304）有若干个，粉碎齿轮（304）转动安装在粉碎箱（301）的侧面，粉碎齿轮（304）之间相互啮合，一个粉碎齿轮（304）与电机的轴连接,粉碎齿轮（304）与粉碎轴（305）一端的轴固定连接，粉碎轴（305）转动安装在粉碎箱（301）内。

5.根据权利要求1所述的一种栅栏外长枝植物自动修剪设备，其特征在于，所述的拿取部分（4）的夹树枝机构包括：固定滑道（401）、电缸A（402）、滑块A（403）、电缸B（404）、固定台（405）、电缸C（406）、夹板（407）；

所述的固定滑道（401）固定安装在固定板（105）上；电缸A（402）固定安装在固定滑道（401）的侧面，电缸A（402）的活塞杆端与滑块A（403）固定连接，滑块A（403）滑动安装在固定滑道（401）上；电缸B（404）的下端与滑块A（403）固定连接，电缸B（404）的上端与固定台（405）固定连接，固定台（405）上固定安装有电缸C（406）,电缸C（406）的活塞杆端与夹板（407）固定连接，夹板（407）滑动安装在固定台（405）上。

6.根据权利要求5所述的一种栅栏外长枝植物自动修剪设备，其特征在于，所述的拿取部分（4）的翻转机构包括：固定座（408）、舵机（409）、侧面板（410）、转动齿轮（411）、连杆（412）、翻转架子（413）；

所述的固定座（408）固定安装在固定板（105）上，固定座（408）的侧面固定安装有舵机（409）,舵机（409）的轴与转动齿轮（411）固定连接，转动齿轮（411）有三个，转动齿轮（411）转动安装在侧面板（410）内侧，侧面板（410）固定安装在固定座（408）上；连杆（412）的后端与转动齿轮（411）固定连接，连杆（412）的前端与翻转架子（413）固定连接，翻转架子（413）上放置有一个夹树枝机构。