[发明专利]一种栅栏外长枝植物自动修剪设备

说明书

本发明公开一种栅栏外长枝植物自动修剪设备，包括：车体、剪枝部分、粉碎部分、拿取部分；使用时，首先车体贴着栅栏移动，通过步进电机带动升降架上下移动从而调整剪枝部分的高度，通过伺服电机带动转动托架转动一定的角度，通过电动剪刀进行剪枝，更加方便剪不同高度和角度的树枝，同时通过拿取部分将树枝倒进绞入轴，通过绞入轴转动挤压树枝到粉碎箱内，通过粉碎齿轮带动粉碎轴转动粉碎树枝，将粉末漏到垃圾收集箱内，到达指定位置后，通过手动拉动手控杆带动转动杆转动从而带动拉杆向上拉开翻转板将粉末漏出，节约了空间，同时粉末可以作为肥料使用，实现了一体化剪枝收集和粉碎。

技术领域

本发明涉及园林设备技术领域，特别涉及一种栅栏外长枝植物自动修剪设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对于环境的要求越来越高，城市绿化也越来越重要，道路边的绿植维护是城市绿化重要部分，如果任由栅栏内的植物自由生长，非常的影响美观，目前路边的绿植大多是人工来修剪，速度缓慢比较影响道路的交通，费时费力，也不整齐，而且工人在路边工作并不安全；大型的机动型修剪机一般很难修剪较低的栅栏边，而且存在成本高、结构复杂、操控难的问题。因此，需要发明一种结构简单操作容易，可以一体化修剪收集并粉碎栅栏外长枝植物的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种栅栏外长枝植物自动修剪设备，首先车体贴着栅栏移动，通过步进电机带动升降架上下移动从而调整剪枝部分的高度，通过伺服电机带动转动托架转动一定的角度，通过电动剪刀进行剪枝，更加方便剪不同高度和角度的树枝，同时通过拿取部分将树枝倒进绞入轴，通过绞入轴转动挤压树枝到粉碎箱内，通过粉碎齿轮带动粉碎轴转动粉碎树枝，将粉末漏到垃圾收集箱内，到达指定位置后，通过手动拉动手控杆带动转动杆转动从而带动拉杆向上拉开翻转板将粉末漏出，节约了空间，同时粉末可以作为肥料使用，实现了一体化剪枝收集和粉碎。

本发明所使用的技术方案是：一种栅栏外长枝植物自动修剪设备，包括：车体、剪枝部分、粉碎部分、拿取部分，所述的车体包括：可驾驶剪枝车、垃圾收集箱、升降架、步进电机、固定板；

所述的拿取部分包括：夹树枝机构和翻转机构；

所述的可驾驶剪枝车上固定安装有垃圾收集箱,垃圾收集箱内部固定安装有步进电机，步进电机的电机轴与齿轮固定连接，垃圾收集箱的外侧滑动安装有升降架,升降架的侧面设有齿条，齿条与步进电机的齿轮相互啮合，升降架与固定板的后端杆子固定连接；所述的剪枝部分固定安装在升降架的侧面；所述的粉碎部分固定安装在垃圾收集箱的上方；所述的拿取部分的夹树枝机构有两个，一个夹树枝机构固定安装在固定板上，另一个夹树枝机构固定安装在翻转机构上，反转机构固定安装在固定板上。

优选的，所述的车体还包括：手控杆、转动杆、拉杆、翻转板；

所述的手控杆安装在垃圾收集箱的一侧，手控杆的前端与转动杆端部转动连接，转动杆转动安装在垃圾收集箱内部，转动杆与拉杆的上端固定连接，拉杆的下端与翻转板通过铰座连接。

优选的，所述的剪枝部分包括：剪刀固定板、伺服电机、斜齿轮、传动齿轮、转动托架、电动剪刀；

所述的剪刀固定板固定安装在升降架侧面，剪刀固定板的侧面固定安装有伺服电机,伺服电机的电机轴与斜齿轮固定连接诶，斜齿轮与传动齿轮相互啮合，传动齿轮与转动托架的锯齿相互啮合，转动托架转动安装在剪刀固定板的侧面，转动托架的前端安装有电动剪刀。

优选的，所述的粉碎部分包括：粉碎箱、绞入齿轮、绞入轴、粉碎齿轮、粉碎轴；

所述的粉碎箱固定安装在垃圾收集箱上，粉碎箱的侧面转动安装有若干绞入齿轮，绞入齿轮之间相互啮合，一个绞入齿轮与电机的轴连接；绞入轴转动安装在粉碎箱内，绞入轴的端部轴与绞入齿轮固定连接；粉碎齿轮有若干个，粉碎齿轮转动安装在粉碎箱的侧面，粉碎齿轮之间相互啮合，一个粉碎齿轮与电机的轴连接,粉碎齿轮与粉碎轴一端的轴固定连接，粉碎轴转动安装在粉碎箱内。

优选的，所述的拿取部分的夹树枝机构包括：固定滑道、电缸A、滑块A、电缸B、固定台、电缸C、夹板；