[发明专利]一种带凸沿零件的智能高效检测系统

权利要求书

1.一种带凸沿零件的智能高效检测系统，包括对凸块的凸沿的几何参数进行测量的数据测量装置，和对数据测量装置进行供料的供料装置；其特征在于：还包括对凸块的凸沿进行粗糙度检测的粗糙度测量装置，和将供料装置上的凸块抓取放置于数据测量装置上并将数据测量装置上的凸块抓取放置于粗糙度测量装置的上料装置；所述粗糙度测量装置包括水平设置用于承托凸块的承托架，对承托架上的凸块进行顶紧固定的抵顶装置，对凸块的凸沿进行摩擦力测量的摩擦力测量装置，以及对承托架上的凸块抓取后翻转的抓取机构；所述摩擦力测量装置包括竖向设置用于测量待测凸沿的检测装置；所述检测装置包括与待测凸沿上表面相接触并沿第一方向滑动的检测头；所述检测头包括与待测凸沿的上表面相接触的检测片，与检测片滑动连接的滑轨，以及张设于所述检测片和滑轨之间的弹性支撑部件；所述滑轨内形成有检测片滑动的内腔；所述检测片的一端设有与所述滑轨相卡接的卡块；所述抵顶装置包括抵顶凸块的抵顶杆，驱动抵顶杆抵顶固定的第一动力驱动装置，以及驱动抵顶杆升降的第一升降驱动装置；所述第一升降驱动装置的输出端和第一动力驱动装置连接在一起，所述第一动力驱动装置的输出端和抵顶杆连接在一起；所述承托架的上表面形成有容置凸块的容置槽，所述容置槽的一侧形成有与凸沿的一端相对应并供检测头滑入凸沿的第一进口，另一侧形成有与凸沿的另一端相对应并供检测头滑出凸沿的第一出口；所述第一进口具有滑入端和滑出端，所述滑入端到滑出端的宽度尺寸逐渐变小，所述滑出端的宽度尺寸等于检测片两端之间的宽度尺寸；所述容置槽的底面上设有供抵顶杆穿过并抵顶凸块的限位槽；所述限位槽的长度方向和凸块的长度方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种带凸沿零件的智能高效检测系统，其特征在于：所述滑轨包括圆柱状套筒；所述圆柱状套筒竖直设置，所述圆柱状套筒的内部中空且下端具有检测片穿过的的通孔；所述检测片穿过通孔并延伸至所述圆柱状套筒内部，所述检测片的卡块与圆柱状套筒的底壁相卡接。

3.根据权利要求2所述的一种带凸沿零件的智能高效检测系统，其特征在于：所述弹性支撑部件垂直设置于所述检测片顶端和圆柱状套筒的顶端内壁之间。

4.根据权利要求3所述的一种带凸沿零件的智能高效检测系统，其特征在于：所述第一出口的宽度尺寸大于检测片两端之间的宽度尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种带凸沿零件的智能高效检测系统，其特征在于：所述第一进口和第一出口形成有检测头过渡的过渡轨道；所述过渡轨道的宽度尺寸大于检测片两端之间的宽度尺寸。

6.根据权利要求5所述的一种带凸沿零件的智能高效检测系统，其特征在于：所述容置槽的一侧设有供抓取机构抓取凸块的缺口。

7.根据权利要求6所述的一种带凸沿零件的智能高效检测系统，其特征在于：所述检测装置还包括用于检测摩擦力大小的摩擦力传感装置；所述摩擦力传感装置包括连接座、第一压板、第二压板、压缩弹簧和摩擦力传感器；所述第一压板的一端铰接于连接座上，另一端和检测头相连接；所述第二压板的一端和连接座固定连接，所述压缩弹簧水平安装于第一压板和第二压板之间，所述摩擦力传感器安装于压缩弹簧的一端。

8.根据权利要求7所述的一种带凸沿零件的智能高效检测系统，其特征在于：所述检测装置还配设有对检测头进行回位的回位装置；所述回位装置包括回位座、回位杆、回位块，和安装于回位座内的弹性回位部件；所述回位座内形成容纳回位块的空腔，且下端面具有回位杆滑动的开口；所述回位块和所述空腔滑动连接；所述回位杆的一端和回位块相连接，另一端和连接座相连接；所述弹性回位部件安装于空腔内并与回位块的两侧相抵顶。

9.根据权利要求8所述的一种带凸沿零件的智能高效检测系统，其特征在于：所述弹性回位部件包括水平安装于回位座内的第一回位弹簧和第二回位弹簧；所述第一回位弹簧设置于回位块的一侧，所述第二回位弹簧设置于回位块的另一侧。

10.根据权利要求9所述的一种带凸沿零件的智能高效检测系统，其特征在于：所述摩擦力测量装置还包括用于驱动检测装置沿第一方向检测的第二动力驱动装置，和驱动检测装置升降的第二升降驱动装置。