[发明专利]一种带凸沿零件的自动化检测系统

权利要求书

1.一种带凸沿零件的自动化检测系统，包括对凸块的凸沿的几何参数进行测量的数据测量装置，和对数据测量装置进行供料的供料装置；其特征在于：还包括对凸块的凸沿进行粗糙度检测的粗糙度测量装置，和将供料装置上的凸块抓取放置于数据测量装置上的上料机构；所述粗糙度测量装置包括水平设置用于放置凸块的放置台，对放置台上的凸块顶紧固定的顶紧装置，对凸块的凸沿进行摩擦力检测的摩擦力测量装置，以及对放置台上的凸块抓取后翻转的翻转装置；所述摩擦力测量装置包括竖向设置用于测量凸块的待测凸沿的检测装置；所述检测装置包括伸入到待测凸沿两侧并沿第一方向滑动的测量部件；所述测量部件包括与待测凸沿的第一侧壁相接触的第一检测片，与待测凸沿的第二侧壁相接触的第二检测片，与第一检测片和第二检测片滑动连接的滑轨，以及对第一检测片和第二检测片进行张紧的张紧装置；所述滑轨包括依次相邻设置的第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面，与第二侧面的底端相连接的第一底壁，以及与第四侧面的底端相连接的第二底壁；所述第四侧面和第二底壁可拆卸装置于第一侧面和第三侧面之间；所述第一底壁和第二底壁之间具有第一检测片和第二检测片滑动的间隙；所述顶紧装置包括顶紧凸块的顶紧部件，驱动顶紧部件顶紧凸块的第一动力驱动装置，和驱动顶紧部件升降的第一升降驱动装置；所述第一升降驱动装置的输出端和第一动力驱动装置连接在一起，所述第一动力驱动装置的输出端和顶紧部件连接在一起；所述放置台的上表面形成有容置凸块的容置槽，和对检测装置进行导向的导向块；所述导向块具有滑入端和滑出端，所述滑入端到滑出端的宽度尺寸逐渐变大，所述滑出端的宽度尺寸大于凸沿的宽度尺寸；所述容置槽的底面具有供顶紧部件穿过并顶紧凸块的限位槽；所述限位槽的长度方向与凸块的长度方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种带凸沿零件的自动化检测系统，其特征在于：所述张紧装置包括第一张紧部件和第二张紧部件；所述第一张紧部件包括第一张紧板、第二张紧板、第三张紧板和第一弹性支撑部件；所述第一张紧板的一端与滑轨的一端相连接，第一张紧板的另一端与第二张紧板相连接并与所述第二张紧板垂直设置，所述第一弹性支撑部件张设于第二张紧板和第三张紧板之间，所述第三张紧板可拆卸装配于第一检测片的上部；所述第二张紧部件包括第四张紧板、第五张紧板、第六张紧板和第二弹性支撑部件；所述第四张紧板的一端与滑轨的另一端相连接，所述第四张紧板的另一端与第五张紧板相连接并与所述第五张紧板垂直设置，所述第二弹性支撑部件张设于第五张紧板和第六张紧板之间，所述第六张紧板可拆卸装配于第二检测片的上部。

3.根据权利要求2所述的一种带凸沿零件的自动化检测系统，其特征在于：所述第一弹性支撑部件和第二弹性支撑部件均为压力弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种带凸沿零件的自动化检测系统，其特征在于：所述容置槽上设有供翻转装置抓取凸块的缺口。

5.根据权利要求4所述的一种带凸沿零件的自动化检测系统，其特征在于：所述顶紧部件包括对凸块进行顶紧的第一顶杆和第二顶杆。

6.根据权利要求5所述的一种带凸沿零件的自动化检测系统，其特征在于：所述第一顶杆和第二顶杆顶紧凸块的一端均为平滑圆球面。

7.根据权利要求6所述的一种带凸沿零件的自动化检测系统，其特征在于：所述检测装置还包括用于检测摩擦力大小的压力传感装置；所述压力传感装置包括连接座、第一压板、第二压板、压缩弹簧和压力传感器；所述第一压板的一端铰接于连接座上，另一端和测量部件相连接；所述第二压板和连接座固定连接，所述压缩弹簧安装于第一压板和第二压板之间，所述压力传感器安装于压缩弹簧的一端。

8.根据权利要求7所述的一种带凸沿零件的自动化检测系统，其特征在于：所述检测装置还配设有对测量部件进行复位的回位装置；所述回位装置包括回位座、回位杆、回位块，和安装于回位座内的弹性回位部件；所述回位座内形成容纳回位块的空腔，且下端面具有回位杆滑动的开口；所述回位块和所述空腔滑动连接；所述回位杆的一端和回位块相连接，另一端和连接座相连接；所述弹性回位部件安装于空腔内并与回位块的两侧相抵顶。