[发明专利]一种玻璃板材印标后移动分发的装置及方法

权利要求书

1.一种玻璃板材印标后移动分发的装置，其特征在于：包含设置在机架（19）上的吸盘机构、玻璃传送机构和印标机（15）；玻璃传送机构包含设置机架上（19）的多个托辊（24）和传动带（1），多个托辊（24）在机架（19）上排列布置，相互之间通过传动带（1）连接传递动力；机架（19）中部设有横梁（20），横梁（20）上方设有升降托架（14），横梁（20）与升降托架（14）之间设置托架升降气缸（5），托架升降气缸（5）驱动升降托架（14）垂直升降；升降托架（14）上设有多个托轮（4），升降托架（14）上升后托轮（4）高于玻璃传送机构，升降托架（14）下降后托轮（4）低于玻璃传送机构；在升降托架（14）上设有纵向移动导轨（12），纵向移动导轨（12）上设置吸盘机构，所述吸盘机构沿纵向移动导轨（12）滑动；所述纵向移动导轨（12）设置在移动导轨托梁（28）上，移动导轨托梁（28）固定在升降托架（14）上，吸盘机构设有与纵向移动导轨（12）匹配的滑块（29）；在升降托架（14）上设有纵向运动电机（2），纵向运动电机（2）通过传动皮带或齿轮齿条（3）与吸盘机构连接，纵向运动电机（2）驱动传动皮带或齿轮齿条（3）带动吸盘机构沿纵向移动导轨（12）在升降托架（14）上前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃板材印标后移动分发的装置，其特征在于：所述吸盘机构包含旋转气缸（6）、摆动轴（7）、摆动轴套（8）、吸盘旋转轴（9）和吸盘（10），旋转气缸（6）的杠杆通过摆臂（26）与吸盘旋转轴（9）的底部连接，吸盘旋转轴（9）的顶部设有吸盘（10），吸盘旋转轴（9）的中部设有托盘旋转轴套（27），旋转气缸（6）的缸体上设有支架（25），支架（25）上设置摆动轴（7）及摆动轴套（8），摆动轴套（8）通过连杆（30）与托盘旋转轴套（27）连接；旋转气缸（6）驱动吸盘旋转轴（9）转动，带动吸盘（10）转动90度。

3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃板材印标后移动分发的装置，其特征在于：所述升降托架（14）为框架结构，横梁上设置四个托架升降气缸（5）支撑升降托架（14），升降托架（14）的上表面均布托轮安装孔（13），托轮（4）安装在托轮安装孔（13）上。

4.根据权利要求1或2所述的一种玻璃板材印标后移动分发的装置，其特征在于：所述机架上设有左右布置的滑道（18）和印标机气缸（22），印标机气缸（22）驱动印标机（15）在滑道（18）上左右滑动。

5.根据权利要求1或2所述的一种玻璃板材印标后移动分发的装置，其特征在于：所述玻璃传送机构包含传送机构电机（17）和动力带（16），传送机构电机（17）设置在机架上，通过动力带（16）与传动带（1）连接，传送机构电机（17）驱动多个托辊（24）转动，通过传送机构电机（17）正转和反转实现玻璃传送机构上的玻璃板材前进或后退。

6.根据权利要求1或2所述的一种玻璃板材印标后移动分发的装置，其特征在于：所述托轮（4）为万向轮。

7.一种玻璃板材印标后移动分发的方法，采用权利要求1-6任意一项所述的装置进行，包含如下步骤：

①玻璃板材放置在机架上面的玻璃传送机构上，印标机在玻璃板材上印刷标记；

②托架升降气缸驱动升降托架升起，升降托架上的托轮和吸盘机构升高，超过玻璃传送机构的高度，将玻璃板材托起，离开玻璃传送机构表面；同时吸盘机构的吸盘将玻璃板材吸附；

③纵向运动电机启动正转，通过传动皮带或齿轮齿条带动吸盘机构纵向移动，吸盘吸附的玻璃板材也纵向移动至预定位置；

④托架升降气缸收缩，升降托架下降，升降托架上的托轮和吸盘机构随之下降，托轮及托盘低于玻璃传送机构的高度，将玻璃板材放在玻璃传送机构上的预定位置；纵向运动电机反转，吸盘机构回到初始位置；

⑤启动传送机构电机，玻璃传送机构运动，将预定位置上的玻璃板材分发出去。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃板材印标后移动分发的方法，其特征在于：对于长方形的玻璃板材，印刷标记后，玻璃板材位于玻璃传送机构上，托架升降气缸（5）驱动升降托架（14）升起，玻璃板材离开玻璃传送机构，吸盘机构的吸盘（10）将该玻璃板材吸附；旋转气缸（6）启动，带动摆臂（26）摆动，吸盘旋转轴（9）随之摆动旋转，吸盘旋转轴（9）上的吸盘（10）和玻璃板材一起转动90度，使其短边位于玻璃板材的纵向方向；吸盘机构的连杆（30）、摆动轴（7）和摆动轴套（8）配合吸盘旋转轴（9）摆动旋转。