[发明专利]一种玻璃板材印标后移动分发的装置及方法

说明书

本发明涉及一种玻璃板材印标后移动分发的装置及方法，属于玻璃加工技术领域。技术方案是：设置在机架（19）上的吸盘机构、玻璃传送机构和印标机（15）；托架升降气缸（5）驱动升降托架（14）垂直升降；在升降托架（14）上设有纵向运动电机（2），纵向运动电机（2）通过传动皮带或齿轮齿条（3）与吸盘机构连接，纵向运动电机（2）驱动传动皮带或齿轮齿条（3）带动吸盘机构沿纵向移动导轨（12）在升降托架（14）上前后移动。本发明可以实现玻璃板材移动和分发，还可以摆动转动90度，适应玻璃加工要求。本发明的有益效果是：结构合理，动作准确，工作效率高，安全可靠，满足玻璃加工生产的需要。

技术领域

本发明涉及一种玻璃板材印标后移动分发的装置及方法，属于钢化玻璃加工技术领域。

背景技术

在钢化玻璃的加工生产过程中，需要先在普通平板玻璃的一角印刷上3C认证标记，将普通平板玻璃在加热炉中加热到接近玻璃的软化温度（600℃）时，通过自身的形变消除内部应力，然后将玻璃移出加热炉，再用多头喷嘴将高压冷空气吹向玻璃的两面，使其迅速且均匀地冷却至室温，制得钢化玻璃。在整个加工过程中，需要将玻璃移动、分发出去，进入加热炉中加热，然后再从加热炉中移出。已有技术大都采用人工操作，将玻璃放置在印标机（油墨自动印刷机）上进行印标，然后再人工将印标后的玻璃移动、分发出去。已有技术存在的问题是：不但人工劳动强度大，且生产效率低下；且人工操作时，一旦玻璃破碎会直接造成工人受伤，生产安全无法获得保障。另外，进行加工的玻璃有大有小，每次一排分发出去的玻璃数量不同，需要调整；还有的玻璃为矩形，如果是矩形玻璃的长边朝向玻璃分发方向，还需要将矩形的玻璃转动90度，使其短边朝向玻璃分发方向，如果采用复杂的机械手来移动和分发玻璃，结构复杂，成本高，很难做到动作准确，不适应玻璃加工生产的需要。

发明内容

本发明目的是提供一种玻璃板材印标后移动分发的装置及方法，结构合理，动作准确，工作效率高，安全可靠，满足玻璃加工生产的需要，解决背景技术中存在的问题。

本发明的技术方案是：

一种玻璃板材印标后移动分发的装置，包含设置在机架上的吸盘机构、玻璃传送机构和印标机；玻璃传送机构包含设置机架上的多个托辊和传动带，多个托辊在机架上排列布置，相互之间通过传动带连接传递动力；机架中部设有横梁，横梁上方设有升降托架，横梁与升降托架之间设置托架升降气缸，托架升降气缸驱动升降托架垂直升降；升降托架上设有多个托轮，升降托架上升后托轮高于玻璃传送机构，升降托架下降后托轮低于玻璃传送机构；在升降托架上设有纵向移动导轨，纵向移动导轨上设置吸盘机构，所述吸盘机构沿纵向移动导轨滑动；所述纵向移动导轨设置在移动导轨托梁上，移动导轨托梁固定在升降托架上，吸盘机构设有与纵向移动导轨匹配的滑块；在升降托架上设有纵向运动电机，纵向运动电机通过传动皮带或齿轮齿条与吸盘机构连接，纵向运动电机驱动传动皮带或齿轮齿条带动吸盘机构沿纵向移动导轨在升降托架上前后移动。

所述吸盘机构包含旋转气缸、摆动轴、摆动轴套、吸盘旋转轴和吸盘，旋转气缸的杠杆通过摆臂与吸盘旋转轴的底部连接，吸盘旋转轴的顶部设有吸盘，吸盘旋转轴的中部设有托盘旋转轴套，旋转气缸的缸体上设有支架，支架上设置摆动轴及摆动轴套，摆动轴套通过连杆与托盘旋转轴套连接；旋转气缸驱动吸盘旋转轴转动，带动吸盘转动90度。

所述升降托架为框架结构，横梁上设置四个托架升降气缸支撑升降托架，升降托架的上表面均布托轮安装孔，托轮安装在托轮安装孔上。

所述托轮为万向轮。

所述玻璃传送机构包含传送机构电机和动力带，传送机构电机设置在机架上，通过动力带与传动带连接，传送机构电机驱动多个托辊转动，通过传送机构电机正转和反转实现玻璃传送机构上的玻璃板材前进或后退。

所述机架上设有左右布置的滑道和印标机气缸，印标机气缸驱动印标机在滑道上左右滑动。

本发明所涉及的吸盘、托轮、传动带和印标机等，均为市售产品，本领域技术人员可以根据需要选购。