[发明专利]无人机降落引导设备、方法和系统

权利要求书

1.一种无人机降落引导设备，其特征在于，所述降落引导设备(10)包括：

处理器模块(11)；

输入模块(12)，与所述处理器模块(11)电连接，所述输入模块(12)用于获取指令信息并将所述指令信息发送给所述处理器模块(11)；

定位模块(13)，与所述处理器模块(11)电连接，所述定位模块(13)用于获取所述降落引导设备(10)所在位置的实时位置信息并将所述实时位置信息发送给所述处理器模块(11)；

第一通信模块(14)，与所述处理器模块(11)电连接，所述第一通信模块(14)用于与无人机(20)通信连接；

其中，所述指令信息包括第一指令信息和第二指令信息；所述处理器模块(11)用于

根据所述第一指令信息控制所述定位模块(13)获取所述实时位置信息；

根据所述第二指令信息控制所述第一通信模块(14)将所述实时位置信息发送给所述无人机(20)。

2.根据权利要求1所述的降落引导设备，其特征在于，所述输入模块(12)还用于获取输入位置信息并将所述输入位置信息发送给所述处理器模块(11)；所述处理器模块(11)还用于

根据所述第二指令信息控制所述第一通信模块(14)将所述输入位置信息发送给所述无人机(20)。

3.根据权利要求2所述的降落引导设备，其特征在于，所述输入模块(12)包括按键输入单元(121)、触屏输入单元(122)和语音输入单元(123)中的一个或多个。

4.根据权利要求2所述的降落引导设备，其特征在于，还包括：

显示模块(15)，与所述处理器模块(11)电连接，所述显示模块(15)用于显示所述实时位置信息、所述输入位置信息、所述指令信息和所述降落引导设备(10)的状态信息。

5.根据权利要求1所述的降落引导设备，其特征在于，所述无人机(20)包括电连接的飞行控制模块(23)和第二通信模块(25)；其中，所述第二通信模块(25)与所述第一通信模块(14)通信连接，所述第二通信模块(25)接收所述实时位置信息并将所述实时位置信息发送给所述飞行控制模块(23)。

6.根据权利要求1所述的降落引导设备，其特征在于，所述定位模块(13)包括GPS定位模块。

7.一种无人机降落引导方法，其特征在于，所述降落引导方法应用于如权利要求1所述的降落引导设备，所述降落引导设备用于引导无人机降落，其中，所述降落引导方法包括：

接收第一指令信息并根据所述第一指令信息获取所述降落引导设备的实时位置信息；

接收第二指令信息并根据所述第二指令信息将所述实时位置信息发送给无人机，以使所述无人机按照所述实时位置信息对应的降落点降落。

8.根据权利要求7所述的降落引导方法，其特征在于，所述降落引导设备的输入模块还用于获取输入位置信息并将所述输入位置信息发送给处理器模块；其中，所述降落引导方法还包括：

获取所述输入位置信息；

接收所述第二指令信息并根据所述第二指令信息将所述输入位置信息发送给所述无人机，以使所述无人机按照所述输入位置信息对应的降落点降落。

9.一种无人机降落引导系统，其特征在于，所述降落引导系统包括无人机(20)和与所述无人机(20)通信连接的降落引导设备，其中，所述降落引导设备为权利要求1～6中任一项所述的降落引导设备(10)。

10.根据权利要求9所述的降落引导系统，其特征在于，所述无人机(20)包括电连接的飞行控制模块(23)和第二通信模块(25)；其中，所述第二通信模块(25)与第一通信模块(14)通信连接，所述第二通信模块(25)接收实时位置信息并将所述实时位置信息发送给所述飞行控制模块(23)。

11.根据权利要求10所述的降落引导系统，其特征在于，所述无人机(20)为多旋翼无人机(21)。