[发明专利]无人机降落引导设备、方法和系统

说明书

本申请公开了一种无人机降落引导设备、方法和系统，该降落引导设备包括处理器模块以及与该处理器模块分别电连接的输入模块、定位模块和第一通信模块；该输入模块用于获取指令信息并将该指令信息发送给处理器模块；该定位模块用于获取降落引导设备所在位置的实时位置信息并将该实时位置信息发送给处理器模块；该第一通信模块用于与无人机通信连接；并且，该指令信息包括第一指令信息和第二指令信息，该处理器模块用于根据该第一指令信息控制定位模块获取该实时位置信息，以及根据第二指令信息控制第一通信模块将该实时位置信息发送给无人机；从而解决了现有无人机降落方式中存在的操控难度大、指定降落点不能随意变动的技术问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机降落引导设备、方法和系统。

背景技术

无人机在航行过程的末端，通常需要在指定的降落点降落。

现有技术中，在无人机降落到指定降落点的过程中，或者为操作者手动操控无人机降落到指定降落点，或者为无人机提前记录好起飞点的坐标位置并将其作为指定降落点。

然而，上述方案中，操作者手动操控无人机进行降落的方式，其对操作者要求较高，并且经常由于操控不当造成损失；将起飞点的坐标位置作为指定降落点进行降落的方式中，该指定降落点是固定的，不能根据需要随意变动；

也就是说，现有的将无人机降落到指定降落点的方式中，存在操控难度大、指定降落点不能随意变动的问题。

发明内容

针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种无人机降落引导设备、方法和系统；其中，该降落引导设备包括处理器模块以及与该处理器模块分别电连接的输入模块、定位模块和第一通信模块；该输入模块用于获取指令信息并将该指令信息发送给处理器模块；该定位模块用于获取降落引导设备所在位置的实时位置信息并将该实时位置信息发送给处理器模块；该第一通信模块用于与无人机通信连接；并且，该指令信息包括第一指令信息和第二指令信息，该处理器模块用于根据该第一指令信息控制定位模块获取该实时位置信息，以及根据第二指令信息控制第一通信模块将该实时位置信息发送给无人机；这样，无人机在收到该实时位置信息后可以降落在该实时位置信息对应的指定降落点；

也就是说，本申请实施例中，可以首先将该降落引导设备移动到指定降落点，然后该降落引导设备获取指定降落点的实时位置信息并将该实时位置信息发送给无人机，这样无人机即可降落在该指定降落点；从而在一方面，无人机根据实时位置信息自行降落，不需要操作者手动操作，降低了由于操作不当造成损失的情况发生；另一方面，操作者仅需把降落引导设备移动到指定的降落点即可，即该指定降落点可以根据需要实时变动；从而解决了现有无人机降落方式中存在的操控难度大、指定降落点不能随意变动的技术问题，实现了无人机的降落操控方式简单，降落位置精确，并且可实时变更降落点的技术效果。

本申请实施例提供一种无人机降落引导设备，所述降落引导设备包括：

处理器模块；

输入模块，与所述处理器模块电连接，所述输入模块用于获取指令信息并将所述指令信息发送给所述处理器模块；

定位模块，与所述处理器模块电连接，所述定位模块用于获取所述降落引导设备所在位置的实时位置信息并将所述实时位置信息发送给所述处理器模块；

第一通信模块，与所述处理器模块电连接，所述第一通信模块用于与无人机通信连接；

其中，所述指令信息包括第一指令信息和第二指令信息；所述处理器模块用于

根据所述第一指令信息控制所述定位模块获取所述实时位置信息；

根据所述第二指令信息控制所述第一通信模块将所述实时位置信息发送给所述无人机。

本公开实施例中，所述输入模块还用于获取输入位置信息并将所述输入位置信息发送给所述处理器模块；所述处理器模块还用于