[发明专利]一种汽车白车身焊接用自动焊接装置及其使用方法

权利要求书

1.一种汽车白车身焊接用自动焊接装置，其特征在于：包括偏摆设备、夹持设备和焊接设备，所述偏摆设备设于焊接设备上，所述夹持设备设于偏摆设备上；所述偏摆设备包括偏摆装置底座、偏摆传动装置和偏摆驱动装置，所述偏摆装置底座设于焊接设备上，所述偏摆传动装置设于焊接设备上，所述偏摆驱动装置设于焊接设备上；所述偏摆装置底座包括偏摆支撑底座、半圆形偏摆转盘、方形传动齿、传动齿压片、偏摆面板、白车身本体和缓冲装置，所述偏摆支撑底座设于焊接设备上，所述偏摆支撑底座上设有偏摆底座T形弧槽、偏摆底座啮合避位槽和偏摆底座半圆形缺口，所述半圆形偏摆转盘上设有转盘T形圆弧导轨，所述半圆形偏摆转盘通过转盘T形圆弧导轨卡合滑动设于偏摆底座T形弧槽中，所述半圆形偏摆转盘在偏摆底座啮合避位槽处设有转盘弧形镂空槽，所述半圆形偏摆转盘在偏摆底座半圆形缺口上设有转盘弧形缺口，所述转盘弧形缺口位于偏摆底座啮合避位槽处，所述半圆形偏摆转盘在转盘弧形缺口上阵列设有转盘方形缺口，所述方形传动齿卡合设于转盘方形缺口中，所述传动齿压片卡合设于转盘方形缺口中，所述偏摆面板设于半圆形偏摆转盘上，所述白车身本体设于偏摆面板上；所述偏摆传动装置包括偏摆转动支座、偏摆传动主轴和偏摆驱动转轮，所述偏摆转动支座设于焊接设备上，所述偏摆转动支座上设有偏摆支座中心孔，所述偏摆传动主轴上设有偏摆主轴台阶轴，所述偏摆传动主轴通过偏摆主轴台阶轴转动设于偏摆支座中心孔中，所述偏摆驱动转轮上设有偏摆转轮中心环，所述偏摆驱动转轮通过偏摆转轮中心环卡合设于偏摆传动主轴上，所述偏摆驱动转轮上环形均布设有偏摆转轮方槽，所述偏摆驱动转轮通过偏摆转轮方槽和方形传动齿啮合连接，所述偏摆驱动装置包括偏摆驱动电机、偏摆主动齿轮和偏摆从动齿轮，所述偏摆主动齿轮设于焊接设备上，所述偏摆驱动电机上设有偏摆电机主轴，所述偏摆主动齿轮上设有偏摆齿轮中心孔一，所述偏摆主动齿轮通过偏摆齿轮中心孔一卡合设于偏摆电机主轴上，所述偏摆从动齿轮上设有偏摆齿轮中心孔二，所述偏摆从动齿轮通过偏摆齿轮中心孔二卡合设于偏摆主轴台阶轴上；所述缓冲装置包括缓冲弧形挡板、缓冲滑动密封板、缓冲阻尼滑块、缓冲涓流板、缓冲振动弹簧、液位升降式阻尼管、单向电磁阀、缓冲导管和缓冲箱体，所述缓冲滑动密封板卡合设于缓冲箱体中，所述缓冲弧形挡板上设有缓冲挡板方槽，所述缓冲滑动密封板上设有缓冲密封板凸台，所述缓冲密封板凸台卡合滑动设于缓冲挡板方槽中，所述缓冲阻尼滑块设于缓冲滑动密封板上，所述缓冲阻尼滑块卡合滑动设于缓冲箱体和缓冲弧形挡板之间的弧形空间中，所述缓冲涓流板设于缓冲箱体上，所述缓冲涓流板上设有涓流板沉头槽，所述缓冲振动弹簧的一端设于缓冲弧形挡板上，所述缓冲振动弹簧的另一端设于缓冲密封板凸台上，所述缓冲振动弹簧对称设有两组，所述液位升降式阻尼管卡合设于缓冲箱体上，所述缓冲导管卡合设于缓冲箱体中，所述单向电磁阀设于缓冲导管上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车白车身焊接用自动焊接装置，其特征在于：所述夹持设备包括夹持装置底座、夹持升降装置、夹持传动装置和夹持驱动装置，所述夹持装置底座设于偏摆面板上，所述夹持升降装置设于夹持装置底座上，所述夹持传动装置设于夹持装置底座上，所述夹持驱动装置设于夹持装置底座上；所述夹持装置底座包括夹持立柱套筒、夹持横底板和夹持纵底板，所述夹持立柱套筒阵列设于偏摆面板上，所述夹持立柱套筒上设有夹持立柱中心方通槽和夹持立柱侧面腰型槽，所述夹持横底板设于夹持立柱套筒上，所述夹持纵底板设于夹持横底板上，所述夹持横底板上设有横底板弧形缺口，所述夹持升降装置包括夹持升降立柱、升降压和固定板、柔性固定棉和夹持立柱转轴，所述夹持升降立柱卡合滑动设于夹持立柱中心方通槽中，所述夹持升降立柱上设有夹持立柱底部卡槽，所述夹持升降立柱上设有夹持立柱铰接孔，所述夹持立柱转轴转动设于夹持立柱铰接孔中，所述升降压和固定板设于传动齿压片上，所述柔性固定棉阵列设于升降压和固定板上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车白车身焊接用自动焊接装置，其特征在于：所述夹持传动装置包括夹持升降摇臂、夹持摇臂基座和夹持摇臂转轴，所述夹持升降摇臂上设有夹持摇臂端部长条孔，所述夹持升降摇臂通过夹持摇臂端部长条孔卡合滑动设于夹持立柱转轴上，所述夹持升降摇臂上设有夹持摇臂端部圆孔，所述夹持升降摇臂通过夹持摇臂端部圆孔卡合设于夹持摇臂转轴上，所述夹持摇臂基座上设有夹持基座中心孔，所述夹持摇臂转轴转动设于夹持基座中心孔中。