[发明专利]一种汽车白车身焊接用自动焊接装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种汽车白车身焊接用自动焊接装置，包括偏摆设备、夹持设备和焊接设备，所述偏摆设备设于焊接设备上，所述夹持设备设于偏摆设备上；所述偏摆设备包括偏摆装置底座、偏摆传动装置和偏摆驱动装置，所述偏摆装置底座设于焊接设备上，所述偏摆传动装置设于焊接设备上，所述偏摆驱动装置设于焊接设备上。本发明属于汽车焊接装置技术领域，具体是指一种汽车白车身焊接用自动焊接装置及其使用方法；本发明通过偏摆装置带着车身旋转，实现车身的全角度焊接，通过夹持装置对车身进行固定，通过多组焊接装置同时对车身的不同部位进行焊接，有效解决了目前市场上的车身自动焊接工艺存在焊接死角、且在装夹部位摆动时惯性过大的问题。

技术领域

本发明属于汽车焊接装置技术领域，具体是指一种汽车白车身焊接用自动焊接装置及其使用方法。

背景技术

在汽车的安全性、轻量化、低成本和选择多样性方面，各汽车厂家之间的竞争非常激烈。这当中，提高车身零件的可替换性，焊接胎具的通用性颇为重要并已为全球汽车厂家所普遍重视，追求、探索车身结构与焊接工艺的完美结合就是一个重要表现。而YAG激光焊接机的出现，无疑给汽车焊接工艺又增加了一项新的加工工艺选择。

激光焊接作为一种在汽车车身焊接过程中经常被选用的焊接工艺，和其他传统焊接工艺相比焊接质量更高、焊接速度更快，产生的夹渣和焊接缺陷更少，随着全自动生产线的推广和普及，人们对车身焊接的工艺标准要求越来越高。

传统的焊接过程中，使用工业机械手对夹持住的白车身进行各个角度的焊接，但是固定的焊接夹具始终存在焊接死角，需要通过夹具的转动来实现焊接死角的补偿。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种汽车白车身焊接用自动焊接装置及其使用方法，通过偏摆装置带着车身旋转，实现车身的全角度焊接，通过夹持装置对车身进行固定，通过多组焊接装置同时对车身的不同部位进行焊接，有效解决了目前市场上的车身自动焊接工艺存在焊接死角的问题。