[发明专利]多维度大容量水样采集机器人

权利要求书

1.多维度大容量水样采集机器人，包括微型抽水泵（1）、抽水管（2）、折叠管（3）、抽液头（4）、无人机（5）、连接杆（6）、支架（7）、出水管进入端（8）、波纹管（9）、侧板（10）、出水管（11）、进水口（12）、圆柱（14）、支板（15）、第一电动推杆（16）、单向透气膜（17）、拉环（18）、橡胶板（19）、滑块（20）、滑轨（21）、环形圈（22）、轮架（23）、电动收卷轮（24）、拉绳（25）、容纳槽体（27）、直立板（28）、垫板（29）、第二电动推杆（30）、第三电动推杆（31）、隔热板（32）、橡胶杆（38）和加热板（33），所述无人机（5）下安装连接杆（6），连接杆（6）下安装抽水管（2），抽水管（2）外安装折叠管（3），折叠管（3）下安装抽液头（4），抽水管（2）与微型抽水泵（1）的进水管相连，微型抽水泵（1）的排水管与出水管进入端（8）相连，连接杆（6）左右两侧各安装支架（7），微型抽水泵（1）的机座安装在左侧的支架（7）上，出水管进入端（8）下安装支板（15），支板（15）下安装波纹管（9），波纹管（9）与出水管进入端（8）相互连通，波纹管（9）下安装出水管（11），出水管（11）左右两侧各安装侧板（10），支板（15）下安装第一电动推杆（16），第一电动推杆（16）的伸缩端安装在侧板（10）上，出水管（11）与进水口（12）相互匹配，出水管（11）位于进水口（12）上方，圆柱（14）安装在支架（7）下，圆柱（14）上下两端各安装滑轨（21），滑轨（21）上安装两个滑块（20），滑块（20）的侧面安装橡胶板（19），橡胶板（19）通过螺栓固定在滑块（20）侧面，圆柱（14）外套设两个环形圈（22），环形圈（22）内上下两侧各安装橡胶板（19），环形圈（22）上设有单向透气膜（17），单向透气膜（17）位于进水口（12）的侧面，左侧环形圈（22）正面上下两侧各安装拉环（18），拉绳（25）一端固定在拉环（18）上，拉绳（25）另一端缠绕在电动收卷轮（24），电动收卷轮（24）内置驱动电机，电动收卷轮（24）安装在轮架（23）上，轮架（23）安装在圆柱（14）上下两侧，相邻两个环形圈（22）之间安装橡胶杆（38），圆柱（14）内左右两侧各设有四个容纳槽体（27），四个容纳槽体（27）构成了X形，容纳槽体（27）内各安装第二电动推杆（30），第二电动推杆（30）的伸缩端安装垫板（29），垫板（29）上安装直立板（28），直立板（28）前侧安装两个第三电动推杆（31），第三电动推杆（31）的伸缩端安装隔热板（32），隔热板（32）前端安装加热板（33），同一方向上的两个加热板（33）位于同一水平线，且两两相对，加热板（33）前端深处容纳槽体（27）外，圆柱（14）体内安装微型控制器，微型控制器通过导向分别于微型抽水泵（1）、第一电动推杆（16）、电动收卷轮（24）、第二电动推杆（30）、第三电动推杆（31）电相连，微型控制器与遥控器上的控制按键信号相连。

2.根据权利要求1所述的多维度大容量水样采集机器人，其特征在于，所述滑轨（21）左右两侧各安装限位块。

3.根据权利要求1所述的多维度大容量水样采集机器人，其特征在于，所述折叠管（3）内设有软管，软管与抽水管（2）内部相互连接。

4.根据权利要求1所述的多维度大容量水样采集机器人，其特征在于，拧松螺栓，可以使橡胶板（19）和滑块（20）相互分离开来，使环形圈（22）可以脱离圆柱（14）外。

5.根据权利要求1所述的多维度大容量水样采集机器人，其特征在于，所述环形圈（22）为加厚塑料袋材料制成。

6.根据权利要求1所述的多维度大容量水样采集机器人，其特征在于，所述加热板（33）内设有W型发热盘管。

7.根据权利要求1所述的多维度大容量水样采集机器人，其特征在于，所述进水口（12）表面覆盖有两瓣硅胶片（34），无外力状态下，左侧硅胶片（34）的下端重叠在右侧硅胶片（34）上，且左侧硅胶片（34）右侧内设有N极磁铁（35），右侧硅胶片（34）左侧内设有S极磁铁（36），左侧硅胶片（34）的右侧能吸附在右侧硅胶片（34）左侧上方。