[发明专利]多维度大容量水样采集机器人

说明书

多维度大容量水样采集机器人，包括微型抽水泵、抽水管、折叠管、抽液头、无人机、连接杆、支架、出水管进入端、波纹管、侧板、出水管、进水口、圆柱、支板、第一电动推杆、单向透气膜、拉环、橡胶板、滑块、滑轨、环形圈、轮架、电动收卷轮、拉绳、容纳槽体、直立板、垫板、第二电动推杆、第三电动推杆、隔热板、橡胶杆和加热板，所述无人机下安装连接杆，连接杆下安装抽水管，抽水管外安装折叠管，折叠管下安装抽液头，抽水管与微型抽水泵的进水管相连，微型抽水泵的排水管与出水管进入端相连，连接杆左右两侧各安装支架，微型抽水泵的机座安装在左侧的支架上，出水管进入端下安装支板，支板下安装波纹管；本发明的优点是避免了无法保证为相同的水样的缺陷，避免后续实验结果会存在偏差。

技术领域

本发明涉及多维度大容量水样采集机器人，属于采集机器人技术领域。

背景技术

目前环境污染和水体污染日趋严重，为了真实的反应水质污染状况，必须采集水样来进行分析化验，但是现有技术的水质采样机器人都是一次性直接将采集的液体存在一个大的容器中，或者分几次采集分别存入分割式的杯子内，导致后续实验结果会存在偏差，无法实现完全相同水样的多份样品。为了解决上述困难需要开发一款在一次采用后能实现多份相同水质样品的多维度大容量水样采集机器人。

发明内容

本发明的目的是提供多维度大容量水样采集机器人。

本发明要解决的问题是现有技术的水质采样机器人都是一次性直接将采集的液体存在一个大的容器中，或者分几次采集分别存入分割式的杯子内的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

多维度大容量水样采集机器人，包括微型抽水泵、抽水管、折叠管、抽液头、无人机、连接杆、支架、出水管进入端、波纹管、侧板、出水管、进水口、圆柱、支板、第一电动推杆、单向透气膜、拉环、橡胶板、滑块、滑轨、环形圈、轮架、电动收卷轮、拉绳、容纳槽体、直立板、垫板、第二电动推杆、第三电动推杆、隔热板、橡胶杆和加热板，所述无人机下安装连接杆，连接杆下安装抽水管，抽水管外安装折叠管，折叠管下安装抽液头，抽水管与微型抽水泵的进水管相连，微型抽水泵的排水管与出水管进入端相连，连接杆左右两侧各安装支架，微型抽水泵的机座安装在左侧的支架上，出水管进入端下安装支板，支板下安装波纹管，波纹管与出水管进入端相互连通，波纹管下安装出水管，出水管左右两侧各安装侧板，支板下安装第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端安装在侧板上，出水管与进水口相互匹配，出水管位于进水口上方，圆柱安装在支架下，圆柱上下两端各安装滑轨，滑轨上安装两个滑块，滑块的侧面安装橡胶板，橡胶板通过螺栓固定在滑块侧面，圆柱外套设两个环形圈，环形圈内上下两侧各安装橡胶板，拧松螺栓，可以使橡胶板和滑块相互分离开来，使环形圈可以脱离圆柱外，环形圈上设有单向透气膜，单向透气膜位于进水口的侧面，左侧环形圈正面上下两侧各安装拉环，拉绳一端固定在拉环上，拉绳另一端缠绕在电动收卷轮，电动收卷轮内置驱动电机，电动收卷轮安装在轮架上，轮架安装在圆柱上下两侧，相邻两个环形圈之间安装橡胶杆，圆柱内左右两侧各设有四个容纳槽体，四个容纳槽体构成了X形，容纳槽体内各安装第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端安装垫板，垫板上安装直立板，直立板前侧安装两个第三电动推杆，第三电动推杆的伸缩端安装隔热板，隔热板前端安装加热板，同一方向上的两个加热板位于同一水平线，且两两相对，加热板前端深处容纳槽体外，圆柱体内安装微型控制器，微型控制器通过导向分别于微型抽水泵、第一电动推杆、电动收卷轮、第二电动推杆、第三电动推杆电相连，微型控制器与遥控器上的控制按键信号相连。

所述滑轨左右两侧各安装限位块。

所述折叠管内设有软管，软管与抽水管内部相互连接。

所述环形圈为加厚塑料袋材料制成。

所述加热板内设有W型发热盘管。

所述进水口表面覆盖有两瓣硅胶片，无外力状态下，左侧硅胶片的下端重叠在右侧硅胶片上，且左侧硅胶片右侧内设有N极磁铁，右侧硅胶片左侧内设有S极磁铁，左侧硅胶片的右侧能吸附在右侧硅胶片左侧上方。