[发明专利]一种高效三腔液压缸及其作动方法

权利要求书

1.一种高效三腔液压缸，其特征在于，包括：

第一液压缸；

第二液压缸，所述第二液压缸与所述第一液压缸连接，且所述第二液压缸与所述第一液压缸具有相互连通的液压腔，所述第二液压缸的截面面积大于所述第一液压缸的截面面积；

活塞，所述活塞包括第一活塞部、第二活塞部以及活塞杆，所述第一活塞部设置在所述第一液压缸中，所述第二活塞部设置在所述第二活塞部中，所述第一活塞部以及所述第二活塞部分别将所述第一液压缸以及所述第二液压缸的液压腔分隔成第一液压腔(1)、第二液压腔(2)、第三液压腔(3)，所述活塞杆的一端依次连接所述第一活塞部以及所述第二活塞部，另一端由所述第二液压缸的端部伸出作为加载端；

进回油管路，所述进回油管路包括第一进回油管路A以及第二进回油管路B，所述第一进回油管路A与所述第一液压腔(1)连接，所述第二进回油管路B与所述第三液压腔(3)连接；

油控管路，所述油控管路包括第一油控管路、第二油控管路以及第三油控管路，其中，

所述第一油控管路的一端与所述第一液压腔(1)连接，另一端与所述第二液压腔(2)连接，所述第一油控管路上设置有第一背压阀S；

所述第二油控管路的一端与所述第一进回油管路A连接，另一端与所述第二液压腔(2)连接，所述第二油控管路上设置有第二背压阀R；

所述第三油控管路的一端与所述第二液压腔(2)连接，另一端与所述第三液压腔(3)连接，所述第三油控管路上设置有第三背压阀T。

2.根据权利要求1所述的高效三腔液压缸，其特征在于，所述第一液压缸与所述第二液压缸一体成型。

3.根据权利要求2所述的高效三腔液压缸，其特征在于，所述第一液压缸以及所述第二液压缸均呈圆筒形。

4.一种高效三腔液压缸的作动方法，基于如权利要求1至3任意一项所述的高效三腔液压缸，其特征在于，包括：

正向加载时，第一进回油管路A进油，第二进回油管路B回油：

在第一阶段，第一背压阀S、第二背压阀R以及第三背压阀T均关闭，液压油进入第一液压腔(1)，推动活塞正向运动；

在第二阶段，随着活塞正向运动，第二液压腔(2)的体积逐渐增大，压力减小，当第二液压腔(2)与第三液压腔(3)之间的压差达到第三背压阀T的开启阈值时，第三背压阀T开启，第三液压腔(3)的液压油进行回流，并向第二液压腔(2)补油；

在第三阶段，随着第一液压腔(1)进油，第一液压腔(1)的压力逐渐增大，达到第一背压阀R的开启阈值时，第一背压阀R开启，第一液压腔(1)以及第二液压腔(2)共同进油；

在第四阶段，随着第二液压腔(2)进油，第二液压腔(2)的压力逐渐增大，当第二液压腔(2)与第三液压腔(3)之间的压差小于第三背压阀T的开启阈值时，第三背压阀T关闭；

反向加载时，第一进回油管路A回油，第二进回油管路B进油：

在第一阶段，第一背压阀S、第二背压阀R以及第三背压阀T均关闭，液压油进入第三液压腔(3)，推动活塞反向运动；

在第二阶段，随着活塞反向运动，第二液压腔(2)的体积逐渐减小，压力增大，当第一液压腔(1)与第二液压腔(2)之间的压差达到第一背压阀S的开启阈值时，第一背压阀S开启，第二液压腔(2)的液压油经过第一液压腔(1)进行回流。