[发明专利]一种自动化车辆基地的信号应答器变位系统及其控制方法

权利要求书

1.一种自动化车辆基地的信号应答器变位系统，其特征在于，包括总控台、分控台和变位装置；

所述总控台与所述分控台通信连接，用于发送指令到所述分控台并接收来自所述分控台的信息反馈；

所述分控台与检修分区一一对应设置，其与检修分区内的SPKS开关电性连接，以接收SPKS开关的状态信息，获取检修分区“无人区”与“有人区”的转换情况，控制变位装置执行相应动作，使得信号应答器处于伸出状态或折叠状态；

所述变位装置设置于停车列位中，其在各停车列位中分别为间隔设置的多个；且所述检修分区内设置有多个停车列位，所述分控台可单独控制该检修分区内任一停车列位中所有变位装置进行状态切换，以及所述分控台可同时控制该检修分区内各停车列位中的所有变位装置进行状态切换；

所述变位装置为自复位式变位装置，其包括基板、旋转组件和旋转驱动组件；所述基板固定在停车列位中的钢轨底部；所述旋转组件的一端转动连接在所述基板上，其另一端设置有搭载组件，所述信号应答器设置在该搭载组件上；所述旋转驱动组件对应所述旋转组件设置，用于驱动该旋转组件进行旋转，继而控制所述信号应答器伸入检修地沟上方或者收回至钢轨下方；

各所述变位装置上分别搭载有信号应答器，并使得各信号应答器可在对应变位装置的驱动下进入检修地沟内的指定位置或者远离该指定位置；且所述检修分区内的所有停车列位上的变位装置分别与该检修分区内的分控台电性连接，使得所述分控台可以控制各所述变位装置工作并采集相应的状态数据。

2.根据权利要求1所述的自动化车辆基地的信号应答器变位系统，其中，对应所述变位装置设置有传感组件，其与对应的分控台电性连接，用于检测所述变位装置的状态切换是否到位并将检测结果反馈回所述分控台。

3.根据权利要求2所述的自动化车辆基地的信号应答器变位系统，其中，对应所述传感组件设置有报警组件，用于所述传感组件检测到所述变位装置状态切换未到位时的报警。

4.根据权利要求1所述的自动化车辆基地的信号应答器变位系统，其中，所述旋转驱动组件包括驱动部件和收回部件；

所述驱动部件用于带动所述旋转组件从折叠状态转动到工作状态；所述收回部件用于将所述旋转组件从工作状态收回到折叠状态，并实现所述驱动部件的复位。

5.根据权利要求4所述的自动化车辆基地的信号应答器变位系统，其中，所述旋转组件包括第一旋转杆和第二旋转杆；

所述第一旋转杆的一端通过转动件连接在所述基板上，其另一端连接所述搭载组件；

所述第二旋转杆的一端固定连接在所述第一旋转杆上，其另一端匹配连接所述驱动部件，使得所述第二旋转杆可在所述驱动部件的带动下运动，并以此带动所述第一旋转杆进行转动。

6.根据权利要求5所述的自动化车辆基地的信号应答器变位系统，其中，所述驱动部件包括配重和驱动绳，并对应所述配重设置有配重安装板；

所述配重安装板的顶部固定连接在基板上，其板体上设置有至少两个滑轮；所述驱动绳的一端匹配在所述第二旋转杆上，其另一端绕过各滑轮后匹配所述配重，使得所述驱动绳可在配重的牵引下驱动所述第二旋转杆转动或者在所述第二旋转杆的转动下实现所述配重的提升。

7.根据权利要求4～6中任一项所述的自动化车辆基地的信号应答器变位系统，其中，所述收回部件包括伺服电机、收回轮和收回绳；

所述伺服电机固定在所述基板上，其输出轴与所述收回轮同轴连接，使得所述伺服电机可驱动所述收回轮转动；所述收回绳的一端连接在所述收回轮上，其另一端连接在所述旋转组件上；继而通过所述收回轮的转动，可将所述收回绳收回所述收回轮上，实现所述旋转组件从工作状态到折叠状态的切换。

8.一种如权利要求1～7中任一项所述的自动化车辆基地信号应答器变位系统的控制方法，包括如下步骤：

(1)在全自动运行车辆进库前，由车场调度系统确定其即将停放的股道信息，确保该股道所在的检修分区的SPKS开关处于关闭状态；由分控台获取SPKS开关的关闭状态信息，保证对应停车列位中的所有变位装置处于工作状态；

(2)全自动运行车辆入库，并在所述停车列位中对应信号应答器的引导下实现精准减速及停车；

(3)检修作业人员进行“请点”作业，激活SPKS开关，将所述停车列位由“无人区”转变为“有人区”；所述分控台通过获取SPKS开关的开启状态信息，控制各变位装置进行状态切换，将各信号应答器驱动到非工作位置，恢复检修地沟的畅通，为检修地沟内的检修作业提供条件；

(4)检修作业人员和/或检修作业设备进入检修地沟中，对全自动运行车辆进行列检作业，直到完成该全自动运行车辆的检修；此后，检修作业人员和/或检修作业设备从检修地沟中撤除；

(5)检修作业人员关闭SPKS开关，进行“销点”作业，将所述停车列位由“有人区”转变为“无人区”；所述分控台通过获取SPKS开关的关闭状态信息，控制各变位装置进行状态切换，将各信号应答器驱动到准确的工作位置；

(6)完成检修的全自动运行车辆在各信号应答器的引导下完成发车作业。