[发明专利]一种自动化车辆基地的信号应答器变位系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种自动化车辆基地的信号应答器变位系统及其控制方法，属于轨道交通车辆检修技术领域，其通过设置由总控台、分控台、变位装置组成的三级控制系统，利用各部件的对应匹配以及分控台与SPKS开关的信息交互，使得信号应答器在相应状态下准确伸出或折叠，实现全自动运行车辆入库时的准确引导和车辆入库停稳检修时的恢复畅通。本发明的自动化车辆基地的信号应答器变位系统，其系统简单，控制方法便捷，能有效保证全自动运行车辆在自动化车辆基地中进出库的安全性和稳定性，确保检修作业人员和检修设备在检修地沟中的正常检修，提升全自动运行车辆的检修质量和检修效率，降低全自动运行车辆的检修成本，具有较好的实用价值和推广价值。

技术领域

本发明属于轨道交通车辆检修技术领域，具体涉及一种自动化车辆基地的信号应答器变位系统及其控制方法。

背景技术

随着全自动驾驶技术的不断发展，其在城市轨道交通中的应用越来越广泛，已经有越来越多的自动化车辆基地进入了实际运营，有效提升了城市轨道交通运行系统的效率和安全性，提高了列车精准停车的能力。但是，伴随着全自动运行车辆的应用，使得车辆基地停车列检库的检修地沟内必须安装信号应答器，以确保准确、及时、可靠地获取列车的位置信息，进而实现全自动运行车辆在车辆基地内的精准停车。

通常情况下，车辆基地停车列检库内的信号应答器安装于检修地沟的轨道桥中央，往往距离钢轨顶面120mm左右。对于信号应答器而言，其传统的安装方式是采用一个从地面升起或者横跨检修地沟的支撑装置，进而将信号应答器设置在合理的高度。上述方式虽然能一定程度上满足信号应答器的设置需求，但是，由于信号传感器占据检修地沟的空间较大，传统的安装方式为固定式安装，会阻挡检修作业人员以及自动化检修机器人在检修地沟内的通行，影响全自动运行车辆的检修效率，无法充分满足全自动运行车辆的检修需求。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种自动化车辆基地的信号应答器变位系统及其控制方法，能准确实现自动化车辆基地中各检修地沟内信号应答器同步控制，满足检修地沟在车辆入库和车辆检修时的不同功能需求，保证全自动运行车辆进库停车安全性、准确性的同时，提升全自动运行车辆的检修效率。

为实现上述目的，本发明的一个方面，提供一种自动化车辆基地的信号应答器变位系统，其特征在于，包括总控台、分控台和变位装置；

所述总控台与所述分控台通信连接，用于发送指令到所述分控台并接收来自所述分控台的信息反馈；

所述分控台与检修分区一一对应设置，其与检修分区内的SPKS开关电性连接，以接收SPKS开关的状态信息，获取检修分区“无人区”与“有人区”的转换情况，控制变位装置执行相应动作，使得信号应答器处于伸出状态或折叠状态；

所述变位装置设置于停车列位中，其在各停车列位中分别为间隔设置的多个；各所述变位装置上分别搭载有信号应答器，并使得各信号应答器可在对应变位装置的驱动下进入检修地沟内的指定位置或者远离该指定位置；且所述检修分区内的所有停车列位上的变位装置分别与该检修分区内的分控台电性连接，使得所述分控台可以控制各所述变位装置工作并采集相应的状态数据。

作为本发明的进一步改进，对应所述变位装置设置有传感组件，其与对应的分控台电性连接，用于检测所述变位装置的状态切换是否到位并将检测结果反馈回所述分控台。

作为本发明的进一步改进，对应所述传感组件设置有报警组件，用于所述传感组件检测到所述变位装置状态切换未到位时的报警。

作为本发明的进一步改进，所述检修分区内设置有多个停车列位，所述分控台可单独控制任一停车列位中所有变位装置进行状态切换，以及所述分控台可同时控制各停车列位中的所有变位装置进行状态切换。

作为本发明的进一步改进，所述变位装置为自复位式变位装置，其包括基板、旋转组件和旋转驱动组件；