[发明专利]一种多功能挖土钻石头机器人装置

权利要求书

1.一种多功能挖土钻石头机器人装置，包括移动二级升降底座机构(1)、旋转架机构(2)、挖土机构(3)、钻石头机构(4)，其特征在于：移动二级升降底座机构(1)包括移动减震轮机构(1-1)、拉线轮机构(1-2)、液压升降机构(1-3)、底部机身机构(1-4)，移动减震轮机构(1-1)设置在底部机身机构(1-4)的两侧，移动减震轮机构(1-1)与底部机身机构(1-4)的连接方式为焊接，拉线轮机构(1-2)设置在底部机身机构(1-4)的内部，拉线轮机构(1-2)与底部机身机构(1-4)的连接方式为部分螺栓连接、部分间隙配合，液压升降机构(1-3)位于底部机身机构(1-4)的上方，液压升降机构(1-3)与底部机身机构(1-4)的连接方式为焊接；

移动减震轮机构(1-1)包括移动轮(1-1-1)、移动轮固定轴(1-1-2)、移动轮座(1-1-3)、减震弹簧(1-1-4)、连接座(1-1-5)，移动轮(1-1-1)与移动轮固定轴(1-1-2)的连接方式为焊接，移动轮固定轴(1-1-2)与移动轮座(1-1-3)的连接方式为轴承连接，移动轮座(1-1-3)位于减震弹簧(1-1-4)的下方，移动轮座(1-1-3)与减震弹簧(1-1-4)的连接方式为焊接，减震弹簧(1-1-4)与连接座(1-1-5)的连接方式为焊接，连接座(1-1-5)与移动轮座(1-1-3)的配合方式为间隙配合；

拉线轮机构(1-2)包括拉线电机(1-2-1)、拉线电机轴(1-2-2)、拉线轮(1-2-3)、钢丝绳(1-2-4)、竖直活动杆(1-2-5)、焊接座(1-2-6)，拉线电机轴(1-2-2)设置在拉线电机(1-2-1)的内部，拉线电机轴(1-2-2)与拉线电机(1-2-1)的连接方式为轴承连接，拉线电机轴(1-2-2)与拉线轮(1-2-3)相连，拉线电机轴(1-2-2)与拉线轮(1-2-3)的连接方式为胀套连接，钢丝绳(1-2-4)与拉线轮(1-2-3)相连，钢丝绳(1-2-4)与拉线轮(1-2-3)的连接方式为焊接，竖直活动杆(1-2-5)位于钢丝绳(1-2-4)的上方，竖直活动杆(1-2-5)与钢丝绳(1-2-4)的连接方式为焊接，焊接座(1-2-6)位于竖直活动杆(1-2-5)的上方，焊接座(1-2-6)与竖直活动杆(1-2-5)的连接方式为焊接；

液压升降机构(1-3)包括压缩弹簧(1-3-1)、中间支撑座(1-3-2)、液压缸(1-3-3)、液压弹簧(1-3-4)、活塞(1-3-5)、活塞杆(1-3-6)、异型连接座(1-3-7)，压缩弹簧(1-3-1)位于中间支撑座(1-3-2)的下方，压缩弹簧(1-3-1)与中间支撑座(1-3-2)的连接方式为焊接，液压缸(1-3-3)镶嵌在中间支撑座(1-3-2)上，液压缸(1-3-3)与中间支撑座(1-3-2)的连接方式为焊接，液压弹簧(1-3-4)设置在液压缸(1-3-3)的内部，液压弹簧(1-3-4)与液压缸(1-3-3)的连接方式为焊接，活塞(1-3-5)位于液压弹簧(1-3-4)的上方，活塞(1-3-5)与液压弹簧(1-3-4)的连接方式为焊接，活塞(1-3-5)与液压缸(1-3-3)的配合方式为间隙配合，活塞杆(1-3-6)位于活塞(1-3-5)的上方，活塞杆(1-3-6)与活塞(1-3-5)的连接方式为焊接，异型连接座(1-3-7)位于活塞杆(1-3-6)的上方，异型连接座(1-3-7)与活塞杆(1-3-6)的连接方式为焊接；

底部机身机构(1-4)包括底部机身本体(1-4-1)、拉线电机腔(1-4-2)、限位顶杆(1-4-3)、竖直活动杆槽(1-4-4)、开槽(1-4-5)，拉线电机腔(1-4-2)开在底部机身本体(1-4-1)的内部，限位顶杆(1-4-3)位于底部机身本体(1-4-1)的上方，限位顶杆(1-4-3)与底部机身本体(1-4-1)的连接方式为焊接，竖直活动杆槽(1-4-4)开在底部机身本体(1-4-1)的上端面上，开槽(1-4-5)开在底部机身本体(1-4-1)的底板上；

旋转架机构(2)包括圆形架机构(2-1)、十字支撑机构(2-2)、十字支撑驱动电机(2-3)、十字支撑驱动电机轴(2-4)，圆形架机构(2-1)与十字支撑机构(2-2)的连接方式为滑动连接，十字支撑驱动电机(2-3)设置在十字支撑机构(2-2)与圆形架机构(2-1)之间，十字支撑驱动电机(2-3)与十字支撑机构(2-2)的连接方式为胀套连接，十字支撑驱动电机(2-3)与圆形架机构(2-1)的连接方式为焊接，十字支撑驱动电机轴(2-4)设置在十字支撑驱动电机(2-3)的内部，十字支撑驱动电机轴(2-4)与十字支撑驱动电机(2-3)的连接方式为轴承连接；

圆形架机构(2-1)包括圆形架本体(2-1-1)、圆形槽(2-1-2)、中间加固(2-1-3)，圆形槽(2-1-2)开在圆形架本体(2-1-1)上，中间加固(2-1-3)与圆形架本体(2-1-1)的连接方式为焊接；

十字支撑机构(2-2)包括十字支撑本体(2-2-1)、滑轮(2-2-2)、连接孔(2-2-3)，滑轮(2-2-2)与十字支撑本体(2-2-2)相连，滑轮(2-2-2)与十字支撑本体(2-2-1)的连接方式为铰接，连接孔(2-2-3)开在十字支撑本体(2-2-1)的中间位置；

挖土机构(3)包括挖土执行机构(3-1)、挖土驱动机构(3-2)、挖土座(3-3)、挖土座固定螺钉(3-4)、连接开槽(3-5)，挖土执行机构(3-1)与挖土驱动机构(3-2)相连，挖土执行机构(3-1)与挖土驱动机构(3-2)的连接方式为部分焊接、部分铰接，挖土执行机构(3-1)与挖土座(3-3)相连，挖土执行机构(3-1)与挖土座(3-3)的连接方式为焊接，挖土座固定螺钉(3-4)与挖土座(3-3)相连，挖土座固定螺钉(3-4)与挖土座(3-3)的连接方式为螺旋连接，连接开槽(3-5)开在挖土座(3-3)内部；

挖土执行机构(3-1)包括挖土斗(3-1-1)、挖土斗支撑(3-1-2)、铰接杆(3-1-3)，挖土斗(3-1-1)与挖土斗支撑(3-1-2)相连，挖土斗(3-1-1)与挖土斗支撑(3-1-2)的连接方式为铰接，铰接杆(3-1-3)与挖土斗(3-1-1)的连接方式为焊接；

挖土驱动机构(3-2)包括挖土活塞杆(3-2-1)、挖土活塞(3-2-2)、挖土液压弹簧(3-2-3)、挖土液压缸(3-2-4)，挖土活塞杆(3-2-1)与挖土活塞(3-2-2)相连，挖土活塞杆(3-2-1)与挖土活塞(3-2-2)的连接方式为焊接，挖土活塞(3-2-2)与挖土液压弹簧(3-2-3)的连接方式为焊接，挖土液压弹簧(3-2-3)与挖土液压缸(3-2-4)的连接方式为焊接，挖土活塞(3-2-2)与挖土液压缸(3-2-4)的配合方式为间隙配合；

钻石头机构(4)包括带槽连接座(4-1)、连接锁紧螺栓组(4-2)、储存箱机构(4-3)、钻头机构(4-4)，带槽连接座(4-1)与连接锁紧螺栓组(4-2)的连接方式为螺旋连接，储存箱机构(4-3)与带槽连接座(4-1)的连接方式为铰接，钻头机构(4-4)与带槽连接座(4-1)的连接方式为焊接；

储存箱机构(4-3)包括箱门(4-3-1)、箱门锁块(4-3-2)、箱门锁紧螺栓组(4-3-3)，箱门(4-3-1)与箱门锁块(4-3-2)的连接方式为焊接，箱门锁紧螺栓组(4-3-3)与箱门锁块(4-3-2)的连接方式为螺旋连接；

钻头机构(4-4)包括两侧焊接支撑(4-4-1)、推动电机(4-4-2)、推动电机轴(4-4-3)、推动凸轮(4-4-4)、钻头电机滑块(4-4-5)、钻头电机滑块滑轨(4-4-6)、钻头电机滑块滑轨弹簧(4-4-7)、钻头电机(4-4-8)、钻头电机轴(4-4-9)、钻头连接块(4-4-10)、钻头(4-4-11)，推动电机(4-4-2)与两侧焊接支撑(4-4-1)的连接方式为螺栓连接，推动电机轴(4-4-3)与推动电机(4-4-2)的连接方式为轴承连接，推动电机轴(4-4-3)与推动凸轮(4-4-4)的连接方式为胀套连接，钻头电机滑块(4-4-5)与钻头电机滑块滑轨(4-4-6)的配合方式为间隙配合，钻头电机滑块滑轨(4-4-6)与两侧焊接支撑(4-4-1)的连接方式为焊接，钻头电机滑块滑轨弹簧(4-4-7)与钻头电机滑块滑轨(4-4-6)的连接方式为焊接，钻头电机(4-4-8)与钻头电机滑块(4-4-5)的连接方式为焊接，钻头电机轴(4-4-9)与钻头电机(4-4-8)的连接方式为轴承连接，钻头电机轴(4-4-9)与钻头连接块(4-4-10)的连接方式为焊接，钻头(4-4-11)与钻头连接块(4-4-10)的连接方式为螺栓连接；

旋转架机构(2)位于移动二级升降底座机构(1)的上方，旋转架机构(2)与移动二级升降底座机构(1)的连接方式为焊接，挖土机构(3)与旋转架机构(2)的连接方式为螺栓连接，钻石头机构(4)与旋转架机构(2)的连接方式为螺栓连接；

所述的圆形架机构(2-1)的材料为不锈钢；

所述的挖土斗(3-1-1)的材料为Q345B；

所述的移动减震轮机构(1-1)的个数为四个。