[发明专利]一种多功能挖土钻石头机器人装置

说明书

本发明涉及一种挖土装置，更具体的说是一种多功能挖土钻石头机器人装置，包括移动二级升降底座机构、旋转架机构、挖土机构、钻石头机构，装置能够进行挖土，装置能够进行钻石头，装置能够改变高度，装置能够移动，装置能够安全运转，装置能够保证较长时间的使用年限，装置能够储存备用钻头，旋转架机构位于移动二级升降底座机构的上方，旋转架机构与移动二级升降底座机构的连接方式为焊接，挖土机构与旋转架机构的连接方式为螺栓连接，钻石头机构与旋转架机构的连接方式为螺栓连接。

本申请是申请号为：2018116268704，名称为：“一种多功能挖土钻石头机器人装置”的发明专利申请的分案申请，原案申请日为：2018年12月28日。

技术领域

本发明涉及一种挖土装置，更具体的说是一种多功能挖土钻石头机器人装置。

背景技术

随着社会进步，科技进步，越来越多的工作被机器人所取代，挖土工作时非常繁重的，传统的挖土设备都只有挖土功能，遇到比较硬的石头就没法作业，所以设计了这种多功能挖土钻石头机器人装置。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种多功能挖土钻石头机器人装置，装置能够进行挖土，装置能够进行钻石头，装置能够改变高度，装置能够移动，装置能够安全运转，装置能够保证较长时间的使用年限，装置能够储存备用钻头。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种挖土装置，更具体的说是一种多功能挖土钻石头机器人装置，包括移动二级升降底座机构、旋转架机构、挖土机构、钻石头机构，装置能够进行挖土，装置能够进行钻石头，装置能够改变高度，装置能够移动，装置能够安全运转，装置能够保证较长时间的使用年限，装置能够储存备用钻头。

移动二级升降底座机构包括移动减震轮机构、拉线轮机构、液压升降机构、底部机身机构，移动减震轮机构设置在底部机身机构的两侧，移动减震轮机构与底部机身机构的连接方式为焊接，拉线轮机构设置在底部机身机构的内部，拉线轮机构与底部机身机构的连接方式为部分螺栓连接、部分间隙配合，液压升降机构位于底部机身机构的上方，液压升降机构与底部机身机构的连接方式为焊接；

移动减震轮机构包括移动轮、移动轮固定轴、移动轮座、减震弹簧、连接座，移动轮与移动轮固定轴的连接方式为焊接，移动轮固定轴与移动轮座的连接方式为轴承连接，移动轮座位于减震弹簧的下方，移动轮座与减震弹簧的连接方式为焊接，减震弹簧与连接座的连接方式为焊接，连接座与移动轮座的配合方式为间隙配合；

拉线轮机构包括拉线电机、拉线电机轴、拉线轮、钢丝绳、竖直活动杆、焊接座，拉线电机轴设置在拉线电机的内部，拉线电机轴与拉线电机的连接方式为轴承连接，拉线电机轴与拉线轮相连，拉线电机轴与拉线轮的连接方式为胀套连接，钢丝绳与拉线轮相连，钢丝绳与拉线轮的连接方式为焊接，竖直活动杆位于钢丝绳的上方，竖直活动杆与钢丝绳的连接方式为焊接，焊接座位于竖直活动杆的上方，焊接座与竖直活动杆的的连接方式为焊接；

液压升降机构包括压缩弹簧、中间支撑座、液压缸、液压弹簧、活塞、活塞杆、异型连接座，压缩弹簧位于中间支撑座的下方，压缩弹簧与中间支撑座的连接方式为焊接，液压缸镶嵌在中间支撑座上，液压缸与中间支撑座的连接方式为焊接，液压弹簧设置在液压缸的内部，液压弹簧与液压缸的连接方式为焊接，活塞位于液压弹簧的上方，活塞与液压弹簧的连接方式为焊接，活塞与液压缸的配合方式为间隙配合，活塞杆位于活塞的上方，活塞杆与活塞的连接方式为焊接，异型连接座位于活塞杆的上方，异型连接座与活塞杆的连接方式为焊接；

底部机身机构包括底部机身本体、拉线电机腔、限位顶杆、竖直活动杆槽、开槽，拉线电机腔开在底部机身本体的内部，限位顶杆位于底部机身本体的上方，限位顶杆与底部机身本体的连接方式为焊接，竖直活动杆槽开在底部机身本体的上端面上，开槽开在底部机身本体的底板上；