[发明专利]智能网联汽车测试场景在封闭测试场的布置方法

权利要求书

1.智能网联汽车测试场景在封闭测试场的布置方法，其特征在于，封闭测试场内包含有若干测试场景提供给车辆训练，其中封闭测试场内测试场景的布置方法包括下列步骤：

步骤1：划分多个典型场景M，从典型场景M中具体细化出多个待规划场景N，其中，典型场景中还包含有多个特点用以满足基本测试需要，执行步骤2；

步骤2：将每个典型场景M与每个待规划场景N进行关联，通过查询子属性分值计算得分，其中，关联计算时，每个典型场景和待规划场景中均包含有相同数量和类型的特点，所述待规划场景中每个特点中具体包含有多个属性，每个属性包含有一个或多个子属性，子属性中对应有不同的分值，关联方法具体为，列举典型场景中m个特点对应的子属性类型，列举待规划场景中m个特点对应的子属性类型，上述特点类型一一关联匹配，当两者子属性分值对应相同时，则该特点关联成功并得分；

步骤3：对典型场景和待规划场景进行关联时，根据最后的得分，由分值高到低的选择待规划场景，分值越高关联性越大，将关联性大的该待规划场景归纳到对应典型场景这一类；

步骤4：通过划分后的功能区得到布置完成的封闭测试场，布置完成后的所述封闭测试场中，属性越近似的待规划场景越相邻搭建。

2.根据权利要求1所述的智能网联汽车测试场景在封闭测试场的布置方法，其特征在于，所述步骤1中，所述典型场景M包含的特点有道路基础性、天气、时间、交通参与者和设施设备。

3.根据权利要求2所述的智能网联汽车测试场景在封闭测试场的布置方法，其特征在于，所述步骤2中，所述典型场景M中的道路基础性包括有多个属性，具体包括有弯曲度、平整性、覆盖性、坡度和交叉口类型，每个属性中有包含有若干个子属性，弯曲度子属性的具体类型包括有直道、长弯道、S弯道和Z弯道，单个场景中单个子属性的具体类型择一选择。

4.根据权利要求3所述的智能网联汽车测试场景在封闭测试场的布置方法，其特征在于，平整性子属性的具体类型包括有平整、圆形凹洞、方形凹洞、凸起和裂缝，覆盖性子属性的具体类型包括有整洁、湿滑、积水、冰雪和遗撒物，坡度子属性的具体类型包括有坡度和无坡度，所述交叉口类型子属性的具体类型包括有十字交叉口、T形交叉口和Y形交叉口。